第四章微机控制系统的选择及接口设计导论.ppt

计数器指令 1) 加计数器CTU 当复位输入(R)电路断开，加计数(Count Up)脉冲输入(CU)电路由断开变为接通(即CU信号的上升沿)，计数器的当前值加1，直至计数最大值32 767。当前值大于等于设定值(PV)时，该计数器位被置1。当复位输入(R)ON时，计数器被复位，计数器位变为OFF，当前值被清零(见图)。在语句表中，栈顶值是复位输入(R)，加计数输入值(CU)放在栈顶下面一层。 返回 2) 减计数器CTD 在减计数(Count Down)脉冲输入CD的上升沿(从OFF到ON)，从设定值开始，计数器的当前值减1，减至0时，停止计数，计数器位被置1。装载输入(LD)为ON时，计数器位被复位，并把设定值装入当前值(见图)。 在语句表中，栈顶值是装载输入LD，减计数输入CD放在栈顶下面一层。 图 减计数器 计数器指令 3) 加减计数器CTUD 在加计数脉冲输入(CU)的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入(CD)的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值(PV)时，计数器位被置位。复位输入（R）ON，或对计数器执行复位(R)指令时，计数器被复位。当前值为最大值32767时，下一个CU输入的上升沿使当前值变为最小值—32768。当前值为—32768时，下一个的上升沿