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第1章 绪 论 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的典型型式 1.3 计算机控制系统的发展概况和趋势 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 自动控制系统 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 1.1 计算机控制系统概述 1.1.2 计算机控制系统 计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。  1.计算机控制系统的工作原理 2.在线方式和离线方式 3.实时的含义   （1）计算机控制系统的工作原理 从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。? ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 （2）几个概念 ①在线方式和离线方式：on-line/off-line 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式； 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 ②实时：指信号的输入、计算和输出都要在一