力学1质点运动学技巧.ppt

加速度矢量 径向 加速度 向心 加速度 科氏 加速度 切向 加速度 加速度大小 匀速圆周运动 速度 速率 加速度 方向与r相反 x O ω y 加速度大小 例：有一轮以匀角速w旋转，一质点自轮心沿水平轮轴以匀速v0向轮边移动。 求：质点轨道方程。 解： 阿基米德螺线 求：质点速率和加速度的大小。 解： s h l 拉船问题（同上） 如图3个矢量 求导得 两边点乘 两边点乘 O 绳（杆）的约束条件 两边点乘 点1和点2间绳不可伸长 沿绳方向投影速度相同 拉船问题（同上） 是投影，不是分解 两个相对平动参照系 对质点位置（矢量）描述的相对性! y y O P O x x [S] [S] (x, y, z ) (x, y, z ) S相对S平动，速度为 相对运动 利用速度和加速度定义： 牵连速度 牵连加速度 没有t 例: 已知半球的速度为v0，求q 时小球的速度。 v v0 q R h q x v v0 R q 例: 杆1和杆2的速度如图所示。 画出两杆交点的速度。 1、通过v1，v2的端点作1，2杆的平行线， 2、从两杆交点连接两平行线交点，即得。 注： v - v1是什么？ 曳物线 P0(l,0)有一小船，以长l的线，拉着小船从原点向上走，小船沿着绳运动， PQ为P点切线，以q为参数： * 注意：在测量具有绝对意义的假设下，r’在S’和S中的测量结果相同！ 定积