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一种新型顶板压力监测系统的设计 　　【摘 要】在采矿生产过程中，最常发生的事故是冒顶事故。针对目前顶板压力监测的不足，设计了一种新型的顶板压力监测系统。 　　【关键词】顶板压力；监测系统；设计 　　1 系统整体设计方案 　　本系统包括两个部分：压力数据采集装置和手持式压力智能分析装置。下位机以ARM7系列微控制器为核心，主要完成对压力传感器传送的压力信号的调理、A/D转换、数据的存储、传送功能、且具有报警功能；上位机同样采用以ARM7系列微控制器为核心，主要完成的功能为：通过无线模块与下位机实现无线通信，从而接收各个采集点的压力数据，还能够分析、显示各点的压力数据，并且能将压力数据上传给计算机，以便为研究本矿区的矿山压力显现规律提供足够的数据。 　　1.1 有关硬件设计 　　由于压力采集装置分布在井下，所处环境极其恶劣，而且维修不便，因此系统的可靠性显得非常重要。下位机所采用的微控制器是PHILIPS公司的ARM7系列芯片LPC2131，功耗低、性能可靠、且片内资源丰富，能够适应井下的恶劣环境。LPC2131的主要特性：1个8路10位A/D转换器共包含16个模拟输入，每个通道的转换时间低至2.44μs；2个32位定时器/计数器，看门狗；实时时钟具有独立的电源和时钟源，在节电模式下极大地降低了功耗；2个I2C接口；向量中断控制器，可配置优先级和向量地址；通过片内可实现最大为60MHz操作频率；2个低功耗模式：空闲模式和掉电模式；通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒；CPU操作电压范围：3.0～3.6V，I/O口可承受5V的最大电压。采集装置的硬件框图如图1所示。手持智能分析装置的硬件如框图2所示。 　　1.2 上位机无线模块接口电路 　　手持式智能分析装置的无线数据传输模块的功能是收发数据，它能够发送读取下位机压力数据信息，并能够接受下位机传送过来的压力数据。 　　PTR4000的DATA、CLK1、DR1、CS、CE、PWR分别接于微控制器LPC2138的P0.25、P0.26、P0.7、P0.30、P0.29、P0.28引脚。仍然将通道2的引脚接于10kΩ的上拉电阻上。它的连接图如图3所示。 　　1.3 下位机无线模块接口电路 　　无线数传模块采用PTR4000，它是射频采用NORDIC半导体公司的nRF2401A，工作在2.4GHz频段。它共有两个通道，通道1和通道2。通道2不使用，故将通道2的所有引脚分别接在10kΩ的上拉电阻上。 　　将无线模块PTR4000的CS、CE、PWR引脚分别接于微控制器LPC2131的P0.17、P0.16、P0.15引脚。微控制器通过控制这三个引脚来实现对无线数传模块PTR4000工作模式的设置。PTR4000模块通道1的CLK1、DATA、DR1引脚分别与微控制器的P0.11、P0.10、P0.7引脚相连。实现了将下位机采集到的压力数据上传给上位机。其与LPC2131的连接如图4所示。 　　2 上位机的软件设计 　　系统上电复位后首先完成各端口与模块的初始化。上位机的所有功能通过实现键盘操作来实现，可以实现的功能有：设置系统实时时钟、串行通信波特率、设置PTR4000配置字；设置完成后，可以实现与下位机进行通信，通过无线模块实现接收下位机的压力数据；无线实时时钟校准；上位机在采集到下位机的压力数据后，可以对压力数据进行分析，并且能够将采集到的压力数据在液晶屏上显示，以横轴为时间轴、纵轴为压力数据的坐标轴、且将各点依次连接起来，便于直观的观测顶板压力变化；将顶板压力数据上传给计算机做进一步分析，并且将上传给计算机的数据删除。 　　3 下位机的软件设计 　　压力数据采集装置采用低功耗设计，所有功能子程序都在中断中完成。下位机上电复位后，首先完成对微控制器各个端口与模块的初始化工作，并将微控制器LPC2131的功率控制寄存器设置为空闲模式，系统进入低功耗状态。 　　系统利用定时器产生中断，结束微控制器的低功耗状态。系统实时时钟（RTC）中断，然后转入中断处理子程序，唤醒微控制器。系统调用压力数据采集、数字滤波和存储子程序。此后压力传感器的数值，如此重复采集，不断将采集到的数据存储到EEPROMAT24C32A中去。 　　采集装置在收到上位机的唤醒信号后，产生中断，微控制器被唤醒，进入正常工作模式，发出应答信息。一次信号握手成功后，下位机将再次收到的握手信号中所含地址码信息与自己的地址码信息进行比较，如果是目标地址，则调用压力数据无线通信子程序，向上位机发送压力数据；如果不是目标地址，则重新关闭微控制器电源使之进入低功耗状态，等待上位机的下一次唤醒，系统上电复位后，无线数据传输模块PTR4000自动转入接收状态。 　　实时时钟（RTC）的中断优先级高于无线数传