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关于“非打滑大型拉丝机”电气控制系统的改造 　　珠海格力电工有限公司，专业生产漆包线产品。1987年，从欧洲进口了大批的拉丝生产设备和漆包线生产设备。随着时间的推移，旧的生产设备日益老化，特别是部分设备供应商的倒闭，设备的备件得不到保证，即使有备件，也是特别的昂贵，如何保证进口设备的正常运转，是摆在各个企业面前的一道难题。 　　2013年3月，春节刚过，由我主导的“非打滑大型拉丝机”电气控制系统的改造正式启动。 　　改造的设备为大型拉丝机，该设备为1987年从意大利DEANGLI公司引进，当时是世界上非常先进的拉丝设备。直径8mm铜杆进线，最小可以拉制直径1.8mm的铜线，共9道拉丝鼓轮，每个鼓轮均由独立的每个鼓轮配置1个张力杆，基本做到了0打滑。但由于使用年限已久，生产直径为2.92mm的铜线，速度只能开到6米/秒，更主要的是张力不稳定，经常出现断线，而且还经常烧毁驱动鼓轮的直流电机，电气方面故障非常高。 　　大拉机改造，最最关键的就是各个鼓轮之间速度必须同步，包括升速过程，减速过程，保证拉丝过程不断线，下面就速度同步方面的改造做一些较为详细的介绍，大致改造方案如下： 　　一、总的控制模型，如下图所示： 　　1. 直流电机共10个，用于驱动9个拉丝鼓轮和1个收线机； 　　2. 每个直流电机均采用“欧陆直流控制器”进行控制，每个直流电机尾部均加装一个“测速电机”，组成一个简单的闭环控制系统，以便精确控制电机转速； 　　3. 人机界面中输入“模具规格大小值”，通过PLC模块，输出相应的“同步模拟信号”给对应的“直流控制器”； 　　4. 第9个鼓轮作为“定速股轮”，PLC输出同步信号给直流控制器，没有叠加张力信号，通过自身速度反馈，精确控制该鼓轮电机转速。 　　5. 前面8个鼓轮和收线机，除PLC输出的“同步模拟信号”给对应的“直流控制器”外，另外还单独叠加了一组张力轮信号给直流控制器，用于调节升速过程、减速过程、以及其它的外部干扰造成的速度变化，防止拉丝断线、减少铜线与鼓轮表面的打滑，从而提升线材品质。 　　6. 收线机，除除PLC输出的“同步模拟信号”给对应的“直流控制器”外，另外还单独叠加了一组张力轮信号给直流控制器，用于调节升速过程、减速过程、以及其它的外部干扰造成的速度变化，保证收线速度与定速鼓轮速度严格同步。 　　7. 人机界面中，可以自由组合拉丝鼓轮，亦即随意切除某个拉丝鼓轮，PLC将根据组合的鼓轮调整同步输出信号。 　　二、穿线点动控制： 　　1. 共设10个点动开关，分别为点动开关1、2、3、4、5、6、7、8、9，收线机点动开关。 　　2. 按点动开关1，第1道拉丝鼓轮运转； 　　3. 按点动开关2，第1、2道拉丝鼓轮运转； 　　4. 按点动开关3，第1、2、3道拉丝鼓轮运转； 　　5. 按点动开关4，第1、2、3、4道拉丝鼓轮运转； 　　6. 按点动开关5，第1、2、3、4、5道拉丝鼓轮运转； 　　7. 按点动开关6，第1、2、3、4、5、6道拉丝鼓轮运转； 　　8. 按点动开关7，第1、2、3、4、5、6、7道拉丝鼓轮运转； 　　9. 按点动开关8，第1、2、3、4、5、6、7、8道拉丝鼓轮运转； 　　10. 按点动开关9，第1、2、3、4、5、6、7、8、9道拉丝鼓轮运转； 　　11. 如PLC中未选择某个拉丝鼓轮，则点动的时候，未选中的拉丝滚轮不运转。 　　12. 按收线点动开关，则收线机运转，慢慢拉下收线张力轮，当收线张力轮拉到一定位置，触动一个光电开关，之后，即开始启动收线张力和前面9个拉丝鼓轮电机。 　　三、正常生产控制： 　　1. 启动：按下“拉丝启动按钮”，收线机启动开始运转，慢慢拉下收线张力轮，当收线张力轮拉到一定位置，触动一个光电开关。之后，即开始启动收线张力和前面9个拉丝鼓轮电机，PLC同步输出的模拟信号慢慢增大，同时叠加外部张力轮信号。当速度达到预先设定的转速时，各个拉丝鼓轮和收线机则按预先设定的速度生产。 　　2. 停机：按下“拉丝停机按钮”，PLC输出的各路模拟信号开始减小，各个拉丝鼓轮和收线机均开始慢慢减速，当速度减小到0.3米/秒时，PLC发出停止信号，各个拉丝鼓轮和收线机停止运行。 　　四、590控制器接线说明： 　　1. L1， L2 ，L3，主电源输入，外接380V电源； 　　2. A+，A-，直流输出，接直流电机电枢电压正负接线端； 　　3. D3，D4，励磁输出，接直流电机的励磁线圈； 　　4. D7，D8，辅助电源输入，外接220V外部电源； 　　5. G3，G4，直流测速电机反馈输入，同时需要通过拨钮开关调整测速反馈电压值； 　　6. A4口作为主模拟信号输入，与PLC模拟输出相连； 　　7.