实验一曲柄滑块机构的动力学模拟.docVIP

实验一 曲柄滑块机构的动力学模拟 一、实验目的 1．初步掌握多体动力学分析软件ADAMS中实体建模方法； 2．初步掌握ADAMS中施加约束和驱动的方法； 3．计算出在该驱动作用下滑块运动的位移、速度和加速度。 二、实验设备和工具 1．ADAMS软件； 2．CAD/CAM机房。 三、实验原理 按照曲柄滑块机构的实际工况，在软件中建立相应的几何、约束及驱动模型，即按照曲柄滑块机构的实际尺寸，建立曲柄、连杆和滑块的几何实体模型；把曲柄和连杆、连杆和滑块之间的实际连接简化成铰连接，滑块和滑道之间的连接简化成棱柱副连接，从而在软件中建立其连接副模型；把曲柄的驱动运动建立相应的驱动模型； 然后利用计算机进行动力学模拟，从而可以求得曲柄、连杆和滑块零件在实际工况下的任何时间、任何位置所对应的位移、速度、加速度，以及约束反力等一系列参数。 四、实验步骤 1. 启动ADAMS/View程序1.1 在windows XP的开始启动，选择所有程序，再选择MSC.software，然后选择MSC.ADAMS2005中的Aview，启动ADAMS/View程序； 1.2 在欢迎对话框，选择Create a new model 项；在模型名称栏输入pistonpump；重力设置选择Earth Normal参数；单位设置选择MKS系统（M，KG，N，SEC，DEG，H）； 1.3 选择OK按钮。 2.