两轮平衡智能小车论文终稿.doc

该生论文符合要求，同意参加本科学位论文答辩。 指导教师： 声明 本人郑重声明论文（设计）系本人在指导下独立完成没有抄袭、剽窃他人成果，由此造成的由本人负责。 本设计采用AT89C52单片机作为简易两轮智能小车的核心控制器件，以及其他相应功能模块实现智能小车的行走、成功避障及语音报警功能。小车避障模块由若干个红外对管组成，通过物体反射红外线的强度变化判断前方有无障碍物以达到避障的功能；电源部分采用多块充电电池供电，其中一路单独为单片机供电，另外一路为电机的驱动等模块供电；电机驱动模块选用LM298N作为电机的驱动芯片，采用PWM波，来控制电机的转速；此外还有语音报警模块，采用ISD1820作为语音报警的主控芯片，实现自动控制行走、避障的及语音报警的功能。 关键词：AT89C52；红外线避障；语音报警 ABSTRACT This design uses the simple AT89C52 single chip microcomputer as the core of the smart car devices. Obstacle avoidance module is composed of several infrared pipe, judgin