卧式加工中心工作台旋转坐标系.docVIP

卧式加工中心工作台旋转坐标系#130=x（x的中心值),#131=z(z的中心值），B90（x）#132=a（a为工件分半得出来得机械坐标），（B0-G54），（G54x)#5221=b(自己找出来得机械值），（G54y）#5222=c(同上），（G54z）#5223=#131+（#130-#132）+d（d为工件长度的一半），（B180-G55），（G55x）#5241=#130*2- #5221，（G55y）#5242=#5222，（G55z）#5243=#131*2- #5223+D（D为工件的长度），90度和270度的坐标以此类推。。。希望你能看懂智 控制 术· 能 技 　Ｊ 　卧 　ｌ 　 尘 　墨 犬 和 式加 ｌ １ 心 坐 　丝 　 　型４ ５ 　卧式 加 工 中心 工件 坐标 系 自动 补偿 的研 究　肖庆 和　（ｌ １ ｌ　 ｌ 系， ｆ　ｌ 　 ４００ ） ｒ　 　 昵 械 Ｉ 河 １ ｊ卅Ｉ ５０ ７　 ｝ Ｉ ｆ ５摘要： 通过分析 卧式加 工中心机床 坐标 系与 工件 坐标 系、 工作 台旋转 中心之 间的关 系， 并利用 　Ｆ Ｎ Ｃ系统 中的宏指令及参变量， Ａ Ｕ 开发数控 系统功能 实现卧式加 工中心机床在零件加工过程　 　中， 工作 台任 意 角度 旋转后 ， 工件 坐标 系原点 得到 自动补 偿 与设 定。 　关键词 ： 工件 坐标 系； 自动补 偿 ； ＡＮＵ（ 宏功 能　 Ｆ ＇ ；中图分 类号 ：Ｇ ５　 Ｔ ６９文 献标 识码 ：　 Ａ文章 编 号 ：６２１１ （０６ ０ １７ ６ ６２０ ）７０４ 一Ｏ　 ０５ ４数控卧式加工 中心机床在加工零件时， 由于零　 件加 【部位的需要 ， 通常要求］作 台能旋转任意角　 ：＿ － 　 一 　刁　 ０ ） ３　～ 　／　一 　、 　度。当．件坐标 系原点与 工作台的旋转中心重合　 】 　时 ’　 ｊ作台的旋转不会绐加工过程带来影响。但 由 　．　ｆＩ 　　ｚ 　于 Ｌ 什坐标 系原点 的选 择是根 据零 件结构 的特 点 、 　０ 　＼ 　、｝ 机未 　编程的需要　 确定的， 通常被加Ｊ零件尤法． －作　 　 Ｙ＿ ：Ｉ ．２ ｉ 台的旋转中心重合 ， 工件坐标系原点的位置随着工　 作台的旋转 ， 在机 床坐标系中发生变化。因此 ， 要　 重新设定工件坐标 系原点的位置。在实际生产 中 　９ ０ 　 、卜 　　 ＼ ， ４、一 　＼ 　三 ＼ 一 　 　 ＼ 　＼【　ｆ 　 ＿ ｛ ， ＝ 】 Ｊ 　 　 Ｊ 乐 木｜ ！ 　＼　＼ 　＼ 　、 　　 ． 　０ ＼、 　 ７ 、 、ｎ 　２（ ７　 迥　１ ７ 　 （１ ）通常的做法是 ， 助于计算机 ， 借 根据旋转角度计算　出工件坐标系原点的变化量， 在初始工件坐标系原　、＼　、 　ｆ 　系 点　　 　 ４点设定值的基础上进行补偿计算 ， 然后人工设定新　 的ｔ件坐标系原点的位置。这种人工补偿计算 、 设　定的方法效率低 ， 且容易出现错误 。能否找到一种　 方法 ， 尽量减少人 为干预， 由系统根据初始工 件坐　 标系原点设定值及工作 台旋转角度， 自动进行补偿　剧 １ 工 件 坐 标 系原 点 与 工 作 台 　 　旋转 中心 关 系 图 　测量设定值 ｘ， 。 ｚ 由上述 已知条件 即可以确定 Ａ 　 点相对于１作台旋转中心 ０ 的增量值Ａ Ｏ 根　 二 Ｅ， Ｅ，计算并设定新的工件坐标系原点的位置 ， 达到开发　 数控系统功能的 目的。 　据几何父　。算出 Ａ 点的旋转半径 Ｏ 及初始角 Ａ 　工作　 ｆ转后， ＝ 【 Ｊ Ｌ 初始工件坐标系原点 Ａ 旋转到 　新点Ｂ的位置。 如果能计算 出新点 Ｂ相对于工作台 　 旋转中心的增量值 ｌ Ｏ 就可以在初始工件坐 ｉ Ｈ， ｂ， 　 标系原点 Ａ 的基础上进行补偿 ， 确定新的工件坐　标 系原 点 Ｂ 的坐 标 值 。 ０ 、 ０ ＃１６ ＃１７表 示 Ｂ 点 的　ｌ 工件 坐标 系原 点 与工 作 台旋 转 中 　 　心 的 关 系　标系原点经测量 、 设定后 ， 在机床坐标 系中即被确　 定。工件坐标系原点与工作 台旋转中心的关系如　图 ｌ 示。 所 　Ｚ 　 当工件随夹具在工作台上安装后 ， 初始工件坐　 Ｘ， 坐标 。２ 初始工件 坐标 系所在象 限的确 定　工件随夹具在机床工作 台上定位 、 夹紧， 具体　 位置的确定是根据零件的结构 、 加工的需要任意确　图中＃１０ ＃１１ １ 、 １ 表示工作台旋转 中心 Ｏ 在　机床坐标系中的坐标 Ｘ， Ｚ值（ 机床安装 、 调试后的　定值 ） ＃１ １ ＃１ ３ 。 ０ 、 ０ 为初始工件坐标系原点Ａ的 　鱼 　＇二 国制造业信息化 第３ 卷 第 ７ｙ 　 　 一 一二二