2基于FPGA的直流電机调速系统设计.docVIP

南京工程学院 自动化学院 大作业（论文） 题目：基于FPGA的直流电机调速 系统设计 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 学 号： 学生姓名： 任课教师： 郭婧 成 绩： 基于FPGA的直流电机调速系统设计 一、基本要求： 根据PWM控制的工作原理，利用FPGA实现对直流电机进行PWM控制，包括速度开环控制、旋转方向控制。设按键1控制旋转方向；按键2控制旋转速度，连续按动键2时，由数码管显示0、1、2、3指示4个速度级别。 二、评分标准： 1、设计方案介绍 （共10分） 要求：详细叙述利用FPGA对直流电机进行PWM控制的原理，以及实现速度开环控制、转向控制的方案。 评分标准： 9-10分：方案叙述详细，正确； 7-8分： 方案叙述较详细，基本正确； 6分以下：酌情给分 0分：抄袭别人 2、VHDL设计部分（60分） 要求：给出详细的VHDL设计过程，提供详细的程序代码，如果设计中用到LPM模块，则给出生成LPM模块的每一步操作流程的截图，并加以文字描述。 评分标准： 54-60分：代码详细，截图完整，书写规范， 48-53分：代码较详细，截图较完整，书写较规范； 47以下：酌情给分 0分：抄袭别人 3、模拟调试部分（15分） 要求：给出详细的仿真过程，对软件编译、仿真分析、仿真波形进行截图。并给出不同旋转转向、不同速度情况下的仿真测试结果，给出详细的实验结果分析。 评分标准： 14-15分：调试过程详细，正确，截图完整； 12-13分：调试过程较详细，基本正确，有截图； 12分以下：酌情给分 0分：抄袭别人 4、提高部分（15分） 要求：如何实现对直流电机的速度闭环控制？假设系统有测量电机速度的光电传感器，电机旋转一圈发出一个脉冲信号。可以仅写出测量方案，也可以进一步设计VHDL代码、仿真调试，可以采取各种方法。 评分标准：根据完成的程度给分。 0分：抄袭别人 参考：实验十三 FPGA直流电机PWM控制实验 图13-2 FPGA直流电机控制模块 图13-3 嵌入式逻辑分析仪测试波形：直流电机速度为1级时F输出的PWM波，cntout是转速计数脉冲 图13-4 嵌入式逻辑分析仪测试波形：直流电机速度为3级时Z输出的PWM波（转向已变），cntout是转速计数脉冲 蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿莈螈蚁膈薀薁肀膇芀蒄羆膆莂虿袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆袈节蒁葿螄芁芁蚄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁芈芇螁螇袄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄螈袄羁蒆蚀螀羀蕿蒃肈罿芈虿羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅肁肅蒇蒈羇肄蕿螃袃肃艿薆蝿膃蒀蚂肆芅蚅肁肅蒇蒈羇肄蕿螃袃肃艿薆蝿艿薆蝿膃蒀蚂肆芅蚅肁肅蒇蒈羇肄蕿螃袃肃艿薆蝿肅蒇蒈羇肄蕿螃袃肃艿薆蝿肃艿薆蝿