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《机电传动控制》复习资料 二、重点内容 第1章绪论 1.1机电系统的组成 第2章 机电传动的动力学基础 2.1机电传动系统的运动方程式 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号；并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态；动态转矩的概念。 2.3机电传动的负载特性 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系；4种典型的负载特性曲线；恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载。 2.4机电传动稳定运行的条件 充分必要条件；掌握判断稳定工作点的方法。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.3直流电机的机械特性 机械特性曲线（绘制）；人为机械特性对应的不同的特性曲线；串励电动机的机械特性，为什么串励电动机不能空载运行？ 3.4直流电机的启动特性 直流电机不能直接启动；两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动。 3.5直流电机的调速特性 改变电枢电压；改变主磁通。这种调速方法的特点是什么？ 3.6制动特性 制动与自然停车什么不同？两种制动状态：稳定的制动状态，过渡的制动状态；三种制动状态是什么？ 第四章 交流电动机的工作原理及特性 4.1三相异步电动机的工作原理 转子有两种，即鼠笼式和线绕式；旋转磁场产生的原理；转差率的定义；旋转磁场的转速；定子接线中星形连接和三角形连接的区别。 4.2三相异步电机定子电路和转子电路的分析 转子电路的频率，电压与转差率的关系；功率因数的概念。 4.3三相