车床换刀动作规格.docVIP

目錄 車床基本換刀動作流程 ----------------------3 刀塔I／O介紹 ---------------------------------4 車床換刀動作規格 ----------------------------6 換刀動作狀態流程圖 -------------------------7 車床基本換刀動作流程： 刀塔I／O介紹： 項 次 內 容 規 格 線 碼 信 號 SensorA 刀號檢出感測器 10~30V DC 100mA(負載) 輸出-PNP-NO SensorB 刀號檢出感測器 10~30V DC 100mA(負載) 輸出-PNP-NO SensorC 刀號檢出感測器 10~30V DC 100mA(負載) 輸出-PNP-NO SensorD 刀號檢出感測器 10~30V DC 100mA(負載) 輸出-PNP-NO SensorE 刀號定位完成感測器 10~30V DC 100mA(負載) 輸出-PNP-NO SensorF 刀庫鬆開鎖緊檢出感測器 10~30V DC 100mA(負載) 輸出-PNP-NO SolA 刀庫鎖緊電磁閥 DC24V 30W SolB/SolC 刀庫正／反轉電磁閥 DC24V 30W 動作解說： Sensor A,B,C,D：為刀號檢測訊號，各號刀之ON/OFF情形如下表： 上表內容中：0為 Sensor OFF，1為Sensor ON。 Sensor E ：刀庫旋轉時每一支刀號轉至刀位，感應Sensor ON。 此Sensor可用為刀盤鎖緊之啟動訊號，當刀盤旋轉至所需刀位時，Sensor E一感應，即控制單頭電磁閥斷電，使刀盤鎖緊。 3. Sensor F ： 刀庫鬆開鎖緊之確認訊號。Sensor沒有感應時，即刀盤已鬆開脫離，此時才可啟動刀盤旋轉。Sensor感應時，即刀盤已鎖緊，此時應控制雙頭電磁閥回歸中位，油壓馬達停止轉動。 4. Sol A (單頭電磁閥) ： Sol不通電時，刀盤鎖緊。Sol通電時，刀盤鬆開。 5. Sol B, Sol C (雙頭電磁閥)： 控制油壓馬達正反轉(亦既刀庫正反轉)。 確認刀庫鎖緊後，電磁閥回歸中位，油壓馬達 停止轉動。 P.S.程式設計時，應先確認每一刀位之I/O訊號組合，以供選刀之判斷。 車床換刀動作規格： 正常換刀動作規格 若選擇同一刀號、第零刀號或大於第八刀號不執行換刀動作。 手動換刀按一次正轉換一把刀。 刀庫轉動前必須確定刀庫推出SENSOR持續感測超過 0.5sec，確定刀盤已正常推出。 進行數刀時，當目標刀號等於目前刀號時結束刀庫轉動並等待0.5sec以確認機構到達定位再將刀庫退回。 異常處理規格： 緊急停止動作處理： RESET動作處理： POWER OFF動作處理： 風壓不足警報動作處理： 車床換刀狀態流程圖： 4 新 代 科 技 車 床 換 刀 LADDER 編 寫 說 明 刀庫推出／退回電磁閥(SolA) 刀庫鎖緊感應器 刀盤正／反轉電磁閥(SolB/ SolC) OFF ON OFF 刀庫推出／退回電磁閥(SolA) 刀庫鎖緊感應器 刀盤正／反轉電磁閥(SolB/ SolC) ON OFF OFF 刀庫推出／退回電磁閥(SolA) 刀庫鎖緊感應器 刀盤正／反轉電磁閥(SolB/ SolC) ON OFF 刀盤正轉SolB ON 刀盤反轉SolC ON 動作三：刀庫旋轉 動作四：刀庫退回 動作一：刀庫就緒 動作二：刀庫推出 刀庫推出／退回電磁閥(SolA) 刀庫鎖緊感應器 刀盤正／反轉電磁閥(SolB/ SolC) OFF ON OFF 棕 +24V 檢測訊號 藍 0V 主 迴 路 刀號 1 2 3 4 5 6 7 8 刀位檢出 感測器 Sensor A 0 0 1 0 1 1 1 0 Sensor B 1 0 0 0 1 0 1 1 Sensor C 0 0 0 1 1 1 0 1 Sensor D 0 1 0 0 0 1 1 1 刀號定位感測 Sensor E 1 1 1 1 1 1 1 1 自動模式或MDI模式下S69 on時，若R3小於總刀數