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% 共轭分度凸轮机构设计与分析
% 相关的函数文件：
% 计算凸轮机构运动参数（zhbx_cs.m）
% 绘制凸轮机构运动曲线（zhbx_tx.m）
% 计算凸轮廓线坐标（zhbx_xyRP.m）
% 将凸轮廓线辅坐标转化为动坐标（zhbx_xyRPd.m）
disp 用键盘输入已知条件:
n=input(凸轮转速(r/min) n = );
C=input(机构中心距(mm) C = );
disp 选择凸轮头数H、转盘分度数I与凸轮分度期转角theta_f的对应关系：
disp H=1时，I=6、8、10、12、16，theta_f=60、75、90、120、150度
disp H=2时，I=3、4、5、6、8，theta_f=90、120、150、180、210、240、270度
disp H=3时，I=2、4，theta_f=150、180、210、240、270度
disp H=4时，I=1、2、3，theta_f=180、210、240、270度
H=input(凸轮头数 H = );
I=input(转盘分度数 I = );
theta_f=input(凸轮分度期转角(度) theta_f = );
% 1-共轭分度凸轮机构运动分析
% 凸轮角速度
omega_1=pi*n/30;
% 转盘滚子数
z=H*I;
% 凸轮停歇期转角
if H2
theta_d=180-theta_f;
else
theta_d=360-theta_f;
end
% 转盘分度期转位角
phi_f=360/I;
% 机构分度期时间t_f和停歇期时间t_d
hd=pi/180.0; % 角度转换为弧度的系数
t_f=theta_f*hd/omega_1;
t_d=theta_d*hd/omega_1;
% 机构动停比k和运动系数tau
k=t_f/t_d;
tau=t_f/(t_f+t_d);
disp ======== 共轭分度凸轮机构基本数据 ========
fprintf( 凸轮转速 n = %3.4f r/min \n,n)
fprintf( 机构中心距 C = %3.4f mm \n,C)
fprintf( 凸轮头数 H = %3.0f \n,H)
fprintf( 转盘分度数 I = %3.0f \n,I)
fprintf( 转盘滚子数 z = %3.0f \n,z)
fprintf( 凸轮角速度 omega_1 = %3.4f 1/s \n,omega_1)
fprintf( 凸轮分度期转角 theta_f = %3.4f 度 \n,theta_f)
fprintf( 凸轮停歇期转角 theta_d = %3.4f 度 \n,theta_d)
fprintf( 转盘分度期转角 phi_f = %3.4f 度 \n,phi_f)
fprintf( 机构分度期时间 t_f = %3.4f s \n,t_f)
fprintf( 机构停歇期时间 t_d = %3.4f s \n,t_d)
fprintf( 机构动停比 k = %3.4f \n,k)
fprintf( 机构运动系数 tau = %3.4f \n,tau)
计算结果：
======== 共轭分度凸轮机构基本数据 ========
凸轮转速 n = 100.0000 r/min
机构中心距 C = 100.0000 mm
凸轮头数 H = 2
转盘分度数 I = 4
转盘滚子数 z = 8
凸轮角速度 omega_1 = 10.4720 1/s
凸轮分度期转角 theta_f = 180.0000 度
凸轮停歇期转角 theta_d = 180.0000 度
转盘分度期转角 phi_f = 90.0000 度
机构分度期时间 t_f = 0.3000 s
机构停歇期时间 t_d = 0.3000 s
机构动停比 k = 1.0000
机构运动系数 tau = 0.500
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