自来水混凝投矾安全生产自动控制系统.docVIP

自来水混凝投矾安全生产自动控制系统 漆为民1 杨晓林1 陈长雄2 袁曲2 江汉大学测量与控制技术研究所，武汉，430056；2 武汉水务集团有限公司制水部） 摘要：自来水投矾具有非线性、大滞后、多输入因子等特点，传统处理工艺难以达到满意效果。本文对自来水混凝投矾实现自动化的系列创新，如投矾控制算法、矾流量检测、执行机构的创新、构建安全系统和系统的集成化产品化进行了论述。该系统对于自来水厂投矾工艺的自动化改造和设计具有重要的参考价值。 关键词： 混凝投矾 投矾控制算法 矾流量检测 执行机构创新 Auto-control System in Water Coagulation Casting Alum Safety Production Qi Wei-min1, Yang Xiao-lin1, Chen Changxiong2, Yuan Qu2 (1 Measurement and Control technology Institute; Jianghan University; Wuhan 430056; China 2 Water processing of Wuhan Water group Co., LTD ; Wuhan 430034; China ) Abstract: Control system for casting alum in waterworks have the properties of nonlinear, large time-delay, multi-input factor. It is difficult to get the satisfied result for traditional technology. The paper discussed series innovation of water coagulation casting alum, such as casting alum control algorithm, alum flow measuring, innovation of actuator, building security system and product integration. The system has the important reference value for casting alum automation reconstruction and design in water plant. Keywords: casting alum; casting alum control algorithm; alum flow measuring; innovation of actuator 1 引言 自来水混凝投矾工艺是自来水厂生产的主要和核心工艺之一。混凝投矾是一个复杂的工业生产过程，它具有非线性、大滞后，多输入因子（进水流量、进水浊度和温度、PH值、矾浓度等），不确定性、时变性、模糊性和个异性等特点。以江河为水源的水厂的水源进水参数随季节变化十分大，更给投矾实现自动化的实现增加了难度。 混凝投矾还是一个开放的系统，除了有限的几个可测参数外，许多不可测的因素也会直接影响投矾控制的效果，如上游排污、沉淀池排泥前后的混凝效果、沉淀池超负荷运行、持续暴雨、矾种和矾浓度变化等。要在这样一个开放的系统中间实现闭环控制，其难度是相当大的。作为制水工业的核心工艺—投矾控制，虽然经过行业内外众多科技人员的多年的攻关，始终没有突破性的进展，几乎没有一个真正在现场长期运行的、符合用户实际需要的、完整的控制系统面市，致使这个关键工艺仍然处于人工控制的比较落后的状态下。 随着人民生活水平的提高。对于饮水质量要求也相应提高；国家对于城市制水质量的强制标准的推行，对于自来水制水工业提出更高的要求，现代信息技术的发展也为突破该技术的难点提供了良好的开发平台，制水的核心工艺——投矾的自动化摆到了议事日程。 江汉大学测控技术研究所与武汉水务集团有限公司制水部密切合作，利用多种现代信息技术的结合，完成了从控制算法到执行机构创新等实现投矾自动化的系列难题的攻关，尤其是将人工神经网络的理论运用于投矾算法的研究，实现了投矾的自动化控制，突破了水工业投矾自动化控制的瓶颈。并在多个水厂具有数年长期运行的成功案例。 2 控制算法的原理 2.1 控制算法的构架 目前，投矾控制都是人工控制的，由有较丰富操作经验的操作员操作，其通常的操作方法是当源水的参数如流量、浊度等变化很大时，及时修改投矾量，使滤前水浊度控制在一定的范围内，再用反馈的方法，根据设定和检测的差值进行细调。因此，实现自动化控制算法的关键是采用人工智能控制算法的方法来学习和模拟人工的