城市轨道交通动态牵引负荷的仿真报告.docVIP

轨道交通动态牵引负荷的仿真报告 一、仿真任务 建立城轨车辆运行和负荷模型，根据城轨车辆的牵引特性和制动特性，在网压为直流1500V牵引电压下，编制列车站间运行算法，获取列车在行进过程中消耗的功率，以及速度随时间的变化曲线。本仿真运用MATLAB编程来仿真列车的运行态，最后得到列车运行v-s曲线。 二、主要参数： 供电条件：架空接触网DC 1500V 车辆选型及编组 A型车8辆编组6动2拖 3、车辆载客及载重量 项目 M Mp Tc 全列 自重（t） 38.8 39.3 34.8 304.1 坐席（个） 116 116 144 984 载客量 定员（6人/m2） 194 194 166 1496 超员（9人/m2） 291 291 249 2244 总重（t） 定员（6人/m2） 57.7 58.2 53.7 455.4 超员（9人/m2） 63.6 64.1 58.7 501.0 平均轴重 定员（6人/m2） 14.4 14.5 13.4 14.2 超员（9人/m2） 15.9 16.0 14.7 15.7 4、列车牵引性能 最高持续运行速度: ≥80 km/h 设计结构速度: ≥90km/h 计算粘着系数: 0.164 冲动极限: 0.75 m/ s3 列车启动加速度： 平均启动加速度（0～40 km/h） 1.06m/s2 平均加速度（0～80 km/h） 0.7m/s2 5、列车制动性能 平均常用制动减速度（80 Km/h～0包括响应时间）≥1.06 m/ s2 平均紧急制动减速度（80 Km/h～0包括响应时间）≥1.3 m/ s2 最大紧急制动距离（包括响应时间） ≤190m＋5% 冲动极限 0.75 m/ s3 计算粘着系数 0.15 6、车辆阻力公式 R[N] = 6.4×M + 130×n+0.14×M×V+[0.046+0.0065×(N-1)]×A×V2 其中 R = 车辆阻力（牛） M = 车辆质量（吨） n = 轴数 v = 车辆速度（km/h） N = 车数 A = 前截面（平方米） (10 ) 三、仿真步骤 1.列车模型建立 （1）列车运动模型 城轨列车在线路上运行时有 3 种工况：牵引、惰行和制动。 1）牵引工况 牵引运行时，作用在列车上的合力为 式中 F—机车轮周牵引力，后文简称牵引力(N)； Wk——列车运行的总阻力(N)。 列车的阻力包括列车基本阻力和附加阻力。基本阻力是列车与外部接触相互摩擦和冲击而产生的阻力，可以表示为机车速度的二次函数。附加阻力由坡道、曲线、隧道等因素引起。 2) 惰行工况 惰行时，牵引力为 0，作用于列车上的合力为 3) 制动工况 制动时，列车上的合力为，其中 B——机车制动力(N)；Wk——列车运行的总阻力(N)。 根据牛顿运动定律，只要知道物体质量及其受到的合力就可以算出加速度，进而求取速度和位移。 列车的加速度 ： 其中 m——列车质量(kg)； D——动车总重量(t)； T——拖车总重量(t)。 列车的速度: 列车行驶的距离 （2） 列车阻力 1) 基本阻力公式 基本阻力的计算过程非常复杂，为简化起见，一般采用大量试验总结的经验公式。单位基本阻力计算式的一般形式为： 式中 w0(v)——列车在零坡度轨道上的单位基本阻力(N/kN)； A、B、C——常数，其值由试验总结确定。 2）启动阻力公式 起动阻力的速度范围，一般界定在 0~5km/h，其经验公式为： 式中 ——单位启动阻力(N/kN)； ——0 速度时单位启动阻力(一般按 5N/kN 计算)； （3）列车牵引特性曲线绘制 （3） 列车牵引力计算 取牵引特性曲线上速度所对应的牵引力的 2 倍作为制动特性曲线上对应的制动力。 牵引力方程： 100 KN,