双q摆实验系统的计算机控制设计与实现.pptVIP

* 10.3.1 民用机场供油系统工艺简介 图10-24 民用机场供油系统基本工艺示意图 * 10.3.2 机场供油系统的总体结构 图10-25 系统总体结构 * 10.3.3 网络设计 系统涉及以下3种通信网络： 1. 直接控制级与现场设备级之间的通信网络 高可靠性和高实时性是对这一级网络的核心要求。这两级之间的通信网络采用Modbus Plus网（一种广泛应用于工业控制领域的1Mbps令牌总线网）。 2. 直接控制级与监控管理级之间的通信网络 系统对直接控制级与监控管理级间的通信网络的实时性要求并不高，可采用目前最为常用的以太局域网，便于系统的开发和维护。 3. 监控管理级各计算机之间的通信网络 由于监控管理级还要与其它系统通信，故监控管理级各计算机之间的通信网络对通信速度的要求较高。同样，该网络也设计为100M以太局域网。 监控管理级各台工作站以及直接控制级的现场控制站共同构成了如图10-25所示的一个以太局域网。 * 10.3.4 功能设计 1. 直接控制级功能设计，其主要功能包括： 数据采集、数据计算、触发报警、对现场设备进行直接控制、对工艺过程进行自动控制。 2．监控管理级功能设计，包括： (1) 显示工艺流程及其状态 (2) 显示工艺过程装置及测量仪表的工作状态 (3) 显示工艺过程参数、设备工作参数以及统计数据 (4) 显示某些重要变量（如机坪压力、加油流量等）的趋势图 (5) 采用声光两种方式报警提示及管理 (6) 对泵或电动阀门等设备进行控制 (7) 对三个主要的工艺过程进行控制 (8) 设置设备维修状态 (9) 设置系统参数 (10) 存储关键变量和系统事件内容及时间等数据。 (11) 生成及打印各种记录报表 (12) 进行三级用户访问权限管理 (13) 进行应用程序管理 (14) 与外界通信，在远程监控终端上实现对本系统的远程监控和管理。 * 10.3.5 硬件设计 1. 现场设备级硬件配置 根据机场供油系统的工艺特点以及SCADA系统的功能要求，系统配置的现场测量仪表主要有压力、温度、流量和液位四大类，而控制设备主要是电动阀、变频器和软起动器。根据基于网络的建设思想，现场设备级的所有仪表均选用智能化总线仪表。 2. 直接控制级硬件配置 本系统既有大量的现场数据需要采集与传输，还要执行各种控制功能，包括连续闭环控制，因此，直接控制级的现场控制站选用PLC。 3. 监控管理级硬件配置 监控管理级的计算机要求有较快的运算速度，较强的信息处理能力，较大的存储量以及较强的图形显示功能。针对本系统的规模和本级的具体任务，选用通用的工业控制计算机即可。另外，为提高本级局域网络的速度，采用交换机来组网。 * 10.3.6 软件设计 直接控制级与监控管理级的各项功能由应用软件实现。 监控管理级的功能涵盖了过程监控与生产管理两个层次。该级在硬件上是一级，在功能上是监控和管理两层。 本质区别：监控层功能面向控制过程，要求较强的实时性，其实现以实时数据库为核心；而管理层功能重在对已有数据进行统计、报表和查询，因此其实现以关系数据库为核心。 图10-25 监控管理级数据集成示意图 * 10.3.7 实际应用1. 系统总体结构及配置 图10-27 民用机场供油系统总体结构及其配置示意图 * 2. 直接控制级开发 I/O点数一般在几百到几千之间，只有一个连续闭环控制回路，其它都是开关量控制，按DCS或SCADA系统的标准来衡量，属于中等偏小型规模的系统；且对于过程控制而言，采样周期要求不是很苛刻。目前的PLC一般都具有较高的运算速度和较强的控制功能，一台PLC完全能够胜任该级的控制需求。为此系统直接控制级只配置两台PLC，一主一备。 3. 监控级开发 监控级的硬件配置如图10-27所示。两台监控站用于操作员对系统进行监视、操作和控制。两台I/O服务器为冗余设计，主要用于与直接控制级通信，也同时担当监控站，报警服务器和趋势服务器的功能也由I/O服务器完成。两台I/O服务器和两台监控站均可用作操作员站和工程师站。以不同身份登陆，就可进行相应身份的操作。 * 4. 开发的系统特点 机场供油SCADA系统方案采用分级分布式总体结构，具有DCS的“集中管理，分散控制”的优点。还具有特点： (1) 采用智能化总线仪表，克服了以往系统“连线复杂，故障点多”的缺陷，并且实现了对现场设备的主动维护。 (2) 直接控制级采用PLC构建，保证了系统的可靠性和可扩展性。 (3) 监控管理级的应用软件采用组态软件开发，保证了应用软件的可靠性以及人机界面的友好性。 (4) 直接控制级和监控管理级采取了相应的热备份与冗余设计，进一步提高了系统的可靠性。 (5) 系统在功能设计上将直接控制级设置为系统的核心，它可以独立于监控管理级运行，使得系统的