大学物理学上册(中国石油大学出版社)第一章课a件.pptVIP

切向（tangential）单位矢量 法向（normal）单位矢量 1.3.1、自然坐标系 1.3 平面曲线运动 其方向都是随位置（时间）变化的 在质点运动的轨迹上任取一点O作为自然坐标系的原点，沿轨迹规定一个弧长正方向,则可以用由原点到质点所在位置的狐长s来描述质点的位置 在自然坐标系中弧长s是可正可负的坐标量，当质点P 位于O点狐长正方向一侧时取正值，处于O点另一侧时去负值。 称为切向加速度 称为法向加速度 速度矢量表示为 加速度矢量表示为 1.3.2、质点作圆周运动时的切向加速度和法向加速度 由加速度的定义 是矢量，方向垂直于 并指向圆心，与 的方向一致。 的长度等于1，于是有 由于 质点速率变化的快慢 质点速度方向变化的快慢 切向加速度 法向加速度 加速度的大小 1.3.4、圆周运动的角量描述 1、角位置（angular position）：θ 3、角位移(angular displacement)：△θ 1.3.3 一般平面曲线运动中的切向加速度和法向加速度 曲线上任一点P的附近极短的一段曲线上，可用与它相切处曲率半径为ρ的圆弧来代替,则一般平面曲线运动的切向加速度和法向加速度 2、运动方程 （瞬时）角速度 4、角速度(angular velocity) 平均角速度 5、角加速度(angular acceleration) 平均