工l程力学第2章.pptVIP

[例5] 画出下列各构件的受力图 2.4 共点力的合成 一、共点力合成的几何法 F1+F2 F1+F2+F3 力多边形 力多边形法则 共点力（汇交力系）可简化为一合力，合力为各分力的矢量和，作用线通过各力的交点。 2.4 共点力的合成 二、力的投影与解析表达式 投影： 分力： 若已知力在直角坐标系Oxyz的投影，则力 F 的大小： 方向余弦为 ： 2.4 共点力的合成 间接投影法（二次投影法） 若已知力与某轴的夹角， 在力与轴组成的平面内将力沿轴及与轴垂直的方向分解， 分力的大小为： 若 在xy内的方向可以确定，则投影为： 注意： 力在轴上投影是代数值。 力在平面上的投影是矢量。 2.4 共点力的合成 对平面力系 力的投影为 力的解析表达式为 力 F的大小和方向余弦可表示为 2.4 共点力的合成 三、共点力合成的解析法 A F2 F1 (a) F3 F1 F2 R F3 x A B C D (b) 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 证明：以三个力组成的共点力系为例。 设有三个共点力F1、F2、F3 如图。 合矢量投影定理： 2.4 共点力的合成 合力 R 在x 轴上投影： F1 F2 R F3 x A B C D (b) 推广到任意多个力F1、F2、? Fn 组成的共点力系，可得： a b c d 各力在x 轴上投影： 2.4 共点力的合成 共点力合成的解析法 由合矢量投影定理，有 FRx 、 FRy、 FRz、为合力FR在x、y 、z轴上的投影 则合力为 2.4 共点力的合成 对平面汇交力系,合力可表示为 合力的大小和方向余弦为  汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 例 2-7 圆柱斜齿轮，其上受啮合力F作用。已知斜齿轮的齿倾角（螺旋角）β和压力角?，试求力F在各轴上的投影。 Fy 解：先将力F沿z轴和Oxy平面分解，得 再将力Fxy向x、y轴的投影，有 60° 例2-8 梁一端作用有三个力F1、F2 、F3，各力大小分别为F1=150N、F2=275N 、F3=75N，求合力的大小及方向。 解：建立直角坐标系Oxy （第四象限） 3 4 5 x y O 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 一、力对点的矩 力对点的矩是力使物体绕某点转动效应的度量。 (2)力与矩心构成的平面 (1)力矩中心-矩心 (3）大小-力F与力臂的乘积 Def 力对点的矩等于矩心到力作用点的矢径与力的矢积。 方向由右手螺旋法则确定 常用单位N·m或kN·m 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 若以r表示力作用点A的矢径， 则力对点的矩可表示为 力对点的矩矢量大小和方向都与矩心的位置有关—定位矢量 对平面力系, 可用标量表示 - + 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 二、共点力的合力矩定理 若力系存在合力，则合力对某一点的力矩等于各分力对同一点力矩的矢量和。可表示为 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 三、力对轴的矩 力使物体绕固定轴转动效应的度量 （1）力使管子（或扳手）绕z轴转动， （3）转动效应与力的大小及dy有关，取决于力在Oxy平面内 对O点的矩。 （2）力与z轴相交或与轴平行无绕轴的转动效果, 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 Def 力对轴的矩为力在垂直于轴平面内的分力对轴与该平面交点的力矩。 也可先将力分解，利用合力矩定理求力对轴的矩 Fx Fy x y z O F Fx Fy F z A(x，y，z) x y z 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 四、力对点的矩和力对轴的矩的关系 力对点的矩在过这点的轴上的投影等于力对这轴的矩，即 例2-9 如图所示圆柱形直齿轮，受啮合力F的作用，压力角为θ，齿轮节圆半径为r，计算力F对O点的力矩。 x y 解:直接按定义 按合力矩定理 由解析表达式 例2-10 已知:P=2000N, C点在Oxy平面内。求：力P对三个坐标轴的矩 解：1、计算分力大小 2、合力矩定理计算力对轴的矩 3、也可以将C点坐标及力的投影代入公式计算 2.6 力偶 1、力偶—由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系 一、力偶与力偶矩 力偶是静力学的基本要素之一 2、力偶矩—力偶对物体的转动效应 （1） 大小：力与力偶臂； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 2.6 力偶 Def力偶矩矢量 自由矢量 若问题涉及的力偶的作用面共面或平行，力偶矩可用标量表示为 - + F F′ d M 2.6 力偶 一、力偶的性质 性质1 力偶的矢量和为零，但不能相互平衡，是一