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§3-7 粘性流体动力学基本方程 粘性流体的应力状态 可见作用在过一点M相互垂直的三个平面上的表面应力px、py、pz共有九个分量。 应力指向 截面方向 x y z x pxx pxy pxz y pyx pyy pyz z pzx pzy pzz 其中六个剪切应力相互不独立，有 应力指向 截面方向 x y z x pxx τxy τxz y τyx pyy τyz z τzx τzy pzz §3-7 粘性流体动力学基本方程 粘性流体的应力状态 这样，表示一点应力状态的九个分量就可以化简为六个分量。 pxx τxy τxz τxy pyy τyz τxz τyz pzz 另外，无论坐标系的方向如何选取，三个正应力之和保持不变，只是空间位置和时间的函数。 应力张量 §3-7 粘性流体动力学基本方程 粘性流体的应力状态 将三个正应力的平均值定义为粘性流体的压力 则任何一个截面上的正应力都可表示为负的压力加上一个附加项 显然 §3-7 粘性流体动力学基本方程 用应力表示的粘性流体运动微分方程 在运动的粘性流体中取一微元六面体。 分析在x方向的表面力、质量力、惯性力。 根据达朗贝尔原理，有 或 x y z o M §3-7 粘性流体动力学基本方程 用应力表示的粘性流体运动微分方程 同理 用应力表示的粘性 流体运动微分方程 §3-7 粘性流体动力学基本方程 用应力表示的粘性流体运动微分方程 该方程有十个未知函数，需要补充一系列方程才能封闭。 §3-7 粘性流体动力学基本方程 广义牛顿内摩擦定律 牛顿内摩擦定律为 牛顿内摩擦定律在三维情况下的广义形式为 §3-7 粘性流体动力学基本方程 N-S方程 将广义牛顿内摩擦定律代入用应力表示的粘性流体运动微分方程中，得 N-S方程 N-S方程 不可压缩 §3-7 粘性流体动力学基本方程 N-S方程 以N-S方程为基础的粘性流体动力学基本方程组的构成方法与理想流体类似，但是固壁边界条件为粘附条件。 §3-7 粘性流体动力学基本方程 例题：N-S方程精确解 例：距离为h的两无穷大平板，下板固定，上板以速度V沿x方向作平动。两板间的不可压缩流体在压力梯度?p/?x及上板带动下沿x方向作平行层定常流动，求速度分布。 o x z h V 解：不可压缩，流动定常，质量力为重力，vy和vz均为0，写出连续方程和N-S方程，并简化。 §3-7 粘性流体动力学基本方程 例题：N-S方程精确解 o x z h V 不可压缩，流动定常，质量力为重力，vy和vz均为0。 -g §3-7 粘性流体动力学基本方程 例题：N-S方程精确解 由第3式 o x z h V 说明压力p沿z方向成直线分布，且压力梯度?p/?x与z无关。 由1式，说明vx仅是z的函数，2式可写为 积分得 §3-7 粘性流体动力学基本方程 例题：N-S方程精确解 由边界条件 o x z h V 得 当V=0时，流体只在压力梯度作用下流动，称为压流，速度为抛物线分布； 当?p/?x=0时，流动纯由上板剪切带动，称为纯剪流，速度为直线分布。 §3-8 葛罗米柯-斯托克斯方程 第三章 流体动力学 §3-8 葛罗米柯-斯托克斯方程 §3-8 葛罗米柯-斯托克斯方程 G-S方程 理想流体的兰伯或葛罗米柯运动微分方程为 仿照兰伯或葛罗米柯运动微分方程的做法，对N-S方程改写 葛罗米柯-斯托克斯方程 §3-8 葛罗米柯-斯托克斯方程 G-S方程 对于不可压缩流体、定常流动、质量力有势情况： 对于定常流动，流线与迹线重合。沿流线取质点位移ds=vdt，与上式点乘，有 §3-8 葛罗米柯-斯托克斯方程 G-S方程 第二项表示单位质量的剪应力合力在流线上所作的微功。这些微功表现为阻滞流动的摩擦功，故 由此得 §3-8 葛罗米柯-斯托克斯方程 G-S方程 沿流线积分，有 若质量力为重力，则： 粘性流体的伯努利积分 §3-8 葛罗米柯-斯托克斯方程 G-S方程 定义水头损失或损失高度hf 则 2截面之间单位重量流体的能量损失 粘性流体沿流线的伯努利方程 §3-9 实际流体总流的伯努利方程 作业 作业： P137 16. §3-9 实际流体总流的伯努利方程 第三章 流体动力学 §3-9 实际流体总流的伯努利方程 §3-9 实际流体总流的伯努利方程 总流 总流 流过有限过流截面的流动。 总流是由许多微小流束叠加起来的流动，微小流束的极限就是流线。将沿流线的伯努利方程通过积分推广到总流。 沿流线的伯努利方程为 将此方程乘以流束的重量流量γdQ，再在总流截面上积分。 §3-9