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2.6.3 最小势能原理 假设材料存在势函数，即 外力也存在外力势，即 虚功原理 对于线弹性材料，以及外力变分为零的情况 有限元法基础 2.6.3 最小势能原理 泛函事先满足位移协调条件 1） 2） 隐含满足本构关系 泛函与平衡条件等价 1） 2） 有限元法基础 2.6.3 最小势能原理 取极小值的证明 设 为真实位移，为机动许可的位移 ，分别代入系统总势能表达式，得 根据虚功原理泛函的一阶变分为零，二阶变分表现为应变能，有 故真实解使系统势能取极小值。 有限元法基础 2.6.3 最小势能原理 基于最小势能原理的解的下限性 由能量守恒知，变形过程中的功等于弹性体变形后的应变能，即 将此关系代入最小势能原理，得 近似位移场总是比精确解偏小 有限元法基础 2.6.3 最小势能原理 矩阵表达形式 变分取驻值 有限元法基础 2.6.3 最小势能原理 由 的任意性，以及 有限元法基础 假设材料存在余能密度函数，且给定位移变分为零，即 由此可见余虚功原理存在全变分表达式 有限元法基础 2.6.4 最小余能原理 进一步改写为 其中 意义：真实解使系统的总余能取驻值。 有限元法基础 2.6.4 最小余能原理 2.6.4 最小余能原理 有限元法基