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4、物料包装的计量方案研究： 商品包装是一个新兴的行业，是在商品经济日 盏繁荣，市场竞争日趋激烈的新形势下，逐步成 长起来的。在商品流通中，人们对粉状颗粒状小 袋商品的包装要求主要有两个方面．一是要求包 装美观，以便吸引顾客，并保证商品在流通环节中 包装袋不出现任何形式的破损。其二是要求包装 袋内的商品计量准确，误差小(包装行业标准要求 计量误差小于5‰ )．以维护商品生产厂商的信 誉 、形象。因此商品包装的精确计量．是包装行 业时刻关注的一项重要课题。 图二为轮胎立体库的左视图，用多层货叉送入立体库货 架的轮胎先停放在货架的最里头，气动插板1的作用是稳 定轮胎，防止轮胎如库后滚动，造成货叉下降时轮胎与 货叉接触，影响货叉出库。当多层货叉退出货架后，气 动插板1回缩，用气动推杆01推动轮胎进入货架斜板04， 轮胎沿着库内斜面向下滚动。轮胎出库时，根据出库数 量的要求，协调气动插板2，气动插板3的动作来完成。 如要出库3个轮胎，可依次回缩1、2、3层的气动插板3 ，则1、2、3层最后面的轮胎就会排队下落到出口；再 缩回气动插板4，三的个轮胎就会自动从立体库中出来。 如果要出库6个轮胎，先依次缩回四层末端的气动插板3 ，依次放出4个轮胎，等四层末端的气动插板3复位后， 再依次缩回1，2层的气动插板2，使1、2层的轮胎全部 下滚到末端，让1、2层的气动插板2复位阻隔后续的轮 胎后，再依次缩回1、2层末端的气动插板3，依次再放出 两个轮胎。采用此货架方案，大大加快了轮胎的出库效 率，也使货架的结构更为简单，造价和安装制造精度要 求大为降低。此外，轮胎的入库行程，全部限于最里头 的一排，进而简化了堆垛机的巷道行走控制要求。 作为轮胎立体仓库，另一个关键的要害机构是堆垛机 的多层货叉存取货机构。它不仅要满足双向伸缩动作要求 ，还要使货叉的伸缩距离尽可能大，以最大限度的提高库 房总体存货效能。笔者设计的三层货叉存取货机构及工作 原理[4]，可见本刊2005年第3期；笔者设计的四层货叉存 取货机构，如图三所示： 图三 四层货叉存取货机构 01中间平板及固定一层货叉；02 一、二层货叉间导向滚轮；03 固定叉上齿条； 04 二层货叉；05 驱动电机；06 驱动齿轮；07 二、三层货叉间导向齿轮； 08 三层货叉上齿条；09 三层货叉；10 三、四层货叉间导向滚轮；11四层货叉； 12 三层货叉上轴承座；13四层货叉上齿条；14 三层货叉上驱动齿轮；15 二层 货叉上齿条；16 固定叉上导向槽；17 入库轮胎。 根据三层货叉齿轮齿条传动增倍原理[4]，固定在二 层货叉上的驱动电机05并驱动齿轮06转动时，将驱动第 三层货叉以二层货叉两倍的速度和位移前行；同样二、 三、四层货叉组成的三层货叉机构也推动第四层货叉以 第三层货叉两倍的速度和位移向前伸出，实现比三层货 叉[4]更大的工作行程。值得说明的是：图三所示的四层 货叉机构，因为自身高度大于三层货叉机构，用在其他 物品存放的立体仓库中，将增加每层货架内的无效空间 高度，影响了立体仓库的综合利用空间[3]，所以在大 多数堆垛机上应用不多；在轮胎立体库中，四层货叉伸 入轮胎的圆孔中心，在圆孔空间允许的前提下，可显著 增加货叉伸缩行程[5]，十分有效地提高了库房总体存 货效能。其次，四层货叉采用非对称结构设计，主要是 为了减小货叉宽度，以利于轮胎圆孔内的伸缩动作。为 了减小相邻货叉间滑移运动的摩擦阻力，在相邻货叉间 的滑移滚道上，设置有滚动轴承制作的导向滚轮，最大 限度的减小了货叉伸缩的的运动阻力；同时也有效减小 了货叉间的运动间隙。图四为四层货叉机构展开后的示 意图。从图中可以看出，由于轮胎是吊挂在堆垛机货叉 的两头，第一、二、三、四层货叉的外伸端全部插在轮 胎的圆孔内。当四层货叉伸出展开时，由于第二层、第 三层货叉驱动齿轮非对称外伸的部分结构，始终不与轮 胎接触，不会造成轮胎入库、出库的运动干涉。 图四 、四层货叉机构展开图 01堆垛机中间平板及固定第一层货叉；02一、二层货叉间的导向滚轮；04 第二层货叉； 05驱动电机；06驱动齿轮；07二、三层货叉间的导向滚轮；09第三层货叉；10三、四货 叉间的导向滚轮。11第四层货叉；14第三层货叉上的驱动齿轮；17入库轮胎。 图五 三、四层货叉机构的伸缩行程长度比较 图五所示为三、四层货叉伸缩的行程长度比较：根据 三层货叉齿轮齿条增倍行程的动作原理，为避免齿轮齿条 脱节，图中第一、三层的重合长度B不得小于100mm；假设 图中A=1000mm，则三层货叉的外伸长度不得大