第2章模糊控制系统(22原理).pptVIP

2.2 模糊控制系统的原理 2.2.1 传统控制系统 传统的反馈控制系统由三部分组成，如图2.1所示。 2.2.2 模糊控制系统的工作原理人工操作的控制系统 操作者首先通过传感器和仪表显示设备，知道系统的输出量及其变化的模糊信息， 经过人的模糊决策后，得到决策的控制输出模糊量。 图2.4 模糊控制系统原理示意图 将模糊近似推理分析得到模糊控制量输出U。 模糊控制系统结构 图中，yr为系统设定值，y为系统输出值 模糊控制器的三个主要功能模块 ① 模糊化。 模糊化是将模糊控制器输入量的确定值转换为相应模糊语言变量值的过程。 ② 模糊推理。以已知的规则库和输入变量为依据，基于模糊变换推出新的模糊命题作为结论的过程叫做模糊推理。 ③ 清晰化。 清晰化是将模糊推理后得到的模糊集转换为用作控制的数字值的过程。 模糊控制有以下特点： ① 适用于不易获得精确数字模型的被控对象，其结构参数不是很清楚或难以求得，只要求掌握操作人员或专家的经验或知识。 ② 模糊控制是一种语言变量控制器，其控制规则只用语言变量的形式定性地表达，构成了被控对象的模糊模型。。 ③ 系统的鲁棒性强，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的控制。 2.2.3 模糊控制的系统结构 图2.5所示的模糊控制系统，是一种最基本的模糊控制方式，又称为直接模糊控制方式。 在实际应用中，人们为了更好地发挥模糊控制