既有趣又有用的机器人技术.doc

最近这几年，虽然计算机科学专业的登记学生数量仍然保持较为平稳的态势，但是却再也无法同本世纪初的那个高峰时期相比了。将年轻人吸引到令人激动和兴奋的计算机科学世界之中，已经变成了一件困难的事情。其中的部分原因在于，计算机已经变得无处不在，它们作为新鲜事物的光芒已经逐渐褪去。学生们在高中时代（甚至更早一些）就已经接触到某种形式的编程训练，我们年轻时所经历的那种激动的感觉在今天已经难觅踪影了。 所以，我们如何吸引年轻人从事计算机科学及其相关领域的研究面临这样一个问题：“由于熟悉而产生的轻蔑？”正如我先前所指出的那样，计算机科学已经成为构成其他学科所需要的一部分，例如游戏开发、分析复杂生物资料、以及机器人技术。2 所以，我建议您和您的孩子都要了解机器人技术。机器人技术非常有意思。机器人技术对于书呆子很具有吸引力，而成为一名书呆子在今天是一件很有意思的事情。书呆子们都是有才智的，并且他们具备赚大钱的潜力。如果您问大多数孩子他们是否愿意成为下一个 Bill Gates 或者 Steve Jobs 或者 Kim Komando。2 我想您一定能够吸引他们的注意。 我原本是计划为 Rational Edge 2007 年 12 月那一期撰写这篇文章的，但是时间上碰巧不合适。（我想象着能够鼓励您购买一个机器人技术套件作为送给孩子的假期礼物。）尽管假期已经过去了，但是无论何时购买一个机器人技术套件送给您的孩子都为时不晚。 关于机器人技术和我的一些背景介绍 我必须承认我是一名对硬件充满恐惧的人。许多年前，当我开始对个人计算产生兴趣的时候，我花费 1600 美元购买了一个计算机套件。我得到了一个 SOL-20 处理器，它具有 8K 的内存容量，并且能够将一个录音机连接到一个电视机上。3 我曾经在儿时制作过一个短波无线电接收器，所以我想我能够应付 SOL-20 的焊接和建造。然而，我并没有及时更新上个世纪七十年代末的电子设备，并且在连接线路时犯了一个错误。我触碰了错误的管脚，从而导致了电流的反转，结果那块电路板上的所有二极管都被烧坏了。从那以后，我就对硬件产生了畏惧。我妻子一直没有让我忘记那次教训让我付出了 300 美元的代价，而在那时 300 美元可是一笔不小的数目。 您一定能够想象到，当我得知第二年即将参加位于马萨诸塞州的伍斯特工学院的统一机器人技术课程的时候，我所产生的那种焦虑感。尽管只是安排我教授这门课程的软件工程学部分，但是我还是觉得我应当对机器人技术有一个大体上的了解并且获得一些经验——如果不是亲手建造机器人的话，至少也应当对它们进行编程。 我决定跳入机器人技术的水池中，但愿我不会被淹到。事实证明，对于机器人技术来说，有一些十分简单的切入点，并且它们并不十分昂贵。在本文中，我将向您介绍其中的两项，并且为您提供其他机器人技术资源的一些指针。 Legos 并不仅仅是搭积木的木块 Lego Mindstorms 开发平台是最受欢迎的开发平台之一，它适合各个层次的人员使用。Lego Mindstorms 开发平台的最新版本是 NXT。NXT 包括一个微处理器、闪存、以及具有用于传感器和发动机的端口。它支持蓝牙功能，因而可以同计算机或者其他 NXT 机器人建立无线连接。NXT 的处理器是相对于原始 Mindstorms 开发平台的一个主要的升级，它能够执行更加复杂的机器人技术软件应用程序。该处理器被封装在一个矩形的组件之中，该组件还包括一个被称为“砖块”的 LCD 屏幕。您所建造的任何一个 Lego 机器人都将包括这个砖块。 NXT 拥有一个基于 National Instruments LabVIEW 的可视化编程环境，这个编程环境专门用于嵌入式系统和机器人技术。4 LabVIEW 中的一个程序是通过组合不同的程序建造砖块并且向这些砖块提供参数而被建造起来的。这种可视化的编程风格也许并不会吸引核心部分的编码人员，但是它在工程师和非程序员群体中非常受到欢迎，这个群体需要利用软件控制的硬件来解决实际的问题。下面，我将详细地讨论基于 LabVIEW 的环境。 Lego 系统之所以成为一个带领年轻人入门机器人技术的伟大系统，主要原因就在于它不仅具备了软件功能，而且提供了您所需要的硬件基础。您能够将其他 Lego 系统中的木块、齿轮等材料拿过来建造您自己的机器人。所以，如果您的孩子挽起衣袖开始建造的话，那么他一定会享受这一过程，并且学会如何开发一个简单的程序以及对其加以测试。如果您的孩子喜欢编程胜过硬件部分，那么他能够编写出有趣的程序，并且学会如何建造一个遵守程序命令的最小的机器人。 通过基础套件5 您所能制作的一个最简单的 Lego 机器人就是 TriBot。TriBot 是一个三个拥有轮子的机器人，它能够在根据程序命令在地板上迅速移动。如果您按照编程环境中