第七章常用坐标系与射击方程.ppt

第七章 常用坐标系与射击方程 第一节 常用坐标系 第二节 坐标变换 第三节 射击方程 YJ-83导弹的飞行弹道 ①给导弹末端航路选择一个合适的飞行方向。 三、简单前置射击方程组 四、83导弹前置射击方程组 射击方程 第四节 反舰导弹的射击方式 1.现在点射击方式 2.反舰导弹纯方位射击 3.反舰导弹的航路规划与坐标射击 复习思考题 ∠MWX2 ＝?q－∠X1WM ∠X1WM ＝qc-ψ 那么 ∠MWX2 ＝?q－qc+Ψ 而且 WM ＝ R O2Mt ＝ Rzd MMt ＝ tzk·Vm 或 MMt ＝K·tzk·Vm 而： ∠MMtO1 ＝180o－∠MO3Mt－∠WMMt ∠MO3Mt ＝ ∠MWX2 ＝?q－qc+ ? ∠WMMt ＝180o－（Km－qc－Kc） 所以 ∠MMtO1 ＝ Km－Kc－?q - ? W M N N VM Kc KM qc X1 Z1 O1 ψq X2 Z2 O2 Mt rzd Vf Kf R O3 ψ M e 如果O2点在X2WZ2坐标系中的坐标为(x2,z2)，那么， Mt点在X2WZ2坐标系X2轴上的坐标为 xmt2同样等于WM与MMt在X2轴上的的投影，即 结合上两式可得 同理，根据Mt点在X2WZ2坐标系Z2轴上的坐标可得下式 e 式中x2，z2 可由YJ-83导弹回归公式求得： x2 ＝ f（?q，tzk，Vf，Kf，τ，V，Vc） z2 ＝ f（?q，tzk，Vf，Kf，τ，V，Vc） 式中Vd为导弹飞行速度， τ为环境温度 。 由于舰艇的摇摆，会导致导弹出箱时的姿态发生变化，为了保证导弹的飞行姿态，必须对舰的摇摆引起导弹姿态的变化进行修正。经坐标转换，可求出摇摆后导弹的俯仰角θ，航向角ψ，滚动角γ 。 e 由射击方程求出的前置航向角并不能直接向弹上装定，同样，经摇摆公式计算出的θ，γ也不能直接向弹上装定，而应当经过陀螺支架误差修正后才能向弹上装定。 求取的?q?，?z，?z即为向弹上装定的三个姿态角。这三个姿态角可以对弹的飞行姿态进行修正和控制。 e 反舰导弹现在点射击 反舰导弹方位射击 反舰导弹的航路规划与坐标射击 e 人工装定射击 该射击方式自动将目标的速度设置为0，但是射击诸元的计算和装订与前置方式一样。 W M N N VM Kc KM qc X1 Z1 O1 ψq X2 Z2 O2 Mt Vf Kf R O2 e 第四节 反舰导弹的射击方式 采用反舰导弹方位射击时，导弹对目标舰现在位置瞄准射击 。 目标的距离和方位均存在较大的误差（允许范围内），而且没有计算导弹随风的飘移，其目标捕捉概率比现在点射击方式还低。 e 第四节 反舰导弹的射击方式 * * 常用坐标系 坐标变换 常用的参考系 反舰导弹的飞行弹道 反舰导弹射击原理 反舰导弹的主要射击方式 凡是能够完全确定目标位置的坐标的组合，就称为坐标系。坐标系起点称为原点，是一个零位置。在实际的武器系统中，这个零位置通常是传感器和跟踪系统的中枢轴心，因为所有的初始目标数据产生于此。一个坐标是一组有序数值，它确定一个点相对于一个参考系的直线或面的位置。 e 一、舰艇航向坐标系 OR Zp Xp Hp M M1 舰首 舷角 OR为雷达的位置 ORHp垂直于水平面 ORXp己舰航向方向在水平面的投影 ORXp的正横方向为ORZp轴 高低角角 用目标的斜距、高低角和舷角表示目标的位置。 e 斜距 1.地理北是地球自转轴所指的北方向。 2.罗经北是平台罗经所确定的北方向。 3.磁北是地球磁极的方向。 地理北 真航向 磁北 罗北 罗航向 磁航向 二、有关北的概念 e 三、球坐标系 球坐标系是实际测量目标参数过程中采用的理想坐标系，因为，在球坐标系中，传感器和跟踪系统围绕它们的坐标轴转动，并且沿着到目标的直线测量距离。一个广义的球坐标系由两个角度和一个直线距离组成。因此，该坐标系可以用三个有序的字母表示，它们可以描述空间中的任何一点。 e O N M M? ε β D N——真北方向； β——目标方位； ε——目标高低角。 D——目标斜距； (D,ε, β) 用目标的斜距、高低角和方位角表示目标的位置。 e 四、地理坐标系 地理坐标系：由赤道和格林经线为基准圈的球面坐标系，用地理纬度和地理经度表示某点在地球上的位置。 地理纬度是某点的法线与地球椭球体上赤道平面的夹角。赤道的纬度为0度，向南向北各90度，用南纬北纬表示。 地理经度：地球椭球体上格林子午面与某点法线所确定的地理子午面的夹角。格林经线为0度，向东向西各180度，用东经西经表示。 纬度线 赤道 W M e 北