清华大学机械设计基z础讲义-机械的效率.ppt

精密仪器与机械学系 设计工程研究所 乐考无忧，考研我有！ 乐考无忧，考研我有！ 12.1 机械中的摩擦12.2 机械效率和自锁12.3 提高机械效率的途径12.4 摩擦在机械中的应用 第12章 机械的效率 （本章自学） 乐考无忧，考研我有！ 本章重点难点： 本章的重点: 物体所受总反力方向的确定 移动副、转动副中摩擦问题的分析方法 自锁现象和自锁条件的判断 本章的难点: 关于自锁条件的判断 乐考无忧，考研我有！ 12.1 机械中的摩擦 1）平面摩擦 12.1.1 移动副中的摩擦 滑块与平面构成的移动副，滑块在自重和驱动力的作用下向右移动。 效率是衡量机械性能的重要指标 研究机械中摩擦的主要目的在于寻找提高机械效率的途径 乐考无忧，考研我有！ 12.1 机械中的摩擦12.1.1 移动副中的摩擦 2）斜面摩擦 沿斜面等速上升 沿斜面等速下滑 乐考无忧，考研我有！ 12.1.1 移动副中的摩擦 3）槽面摩擦 当量摩擦系数： 当量摩擦角： 乐考无忧，考研我有！ 12.1.2 螺旋副中的摩擦 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 乐考无忧，考研我有！ 12.1.2 螺旋副中的摩擦 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧力矩： 防松力矩： 乐考无忧，考研我有！ 12.1.3 转动副中的摩擦 1.径向轴颈的摩擦 2. 止推轴颈的摩擦 乐考无忧，考研我有！ 12.2 机械效率与自锁12.2.1 机械效率的表达形式 作用在机械上的力： 驱动力 生产阻力 有害阻力 通常把驱动力所做的功称为驱动功（输入功）Wd 克服生产阻力所做的功称为输出功 Wr 克服有害阻力所做之功称为损耗功 Wf 机械稳定运转时: 机械效率: 乐考无忧，考研我有！ 12.2.1 机械效率的表达形式 1.效率以功或功率的形式表达 机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比，也等于理想驱动力矩和实际驱动力矩之比。 2.效率以力或力矩的形式表达 1)克服同样生产的阻力Q 以力的形式表达 以力矩的形式表达 乐考无忧，考研我有！ 12.2.1 机械效率的表达形式 2.效率以力或力矩的形式表达 机械效率等于实际机械克服的生产阻力Q与理想机械所能克服的生产阻力Q0之比，也等于机械所能克服的实际生产阻力矩与理想生产阻力矩之比。 1)克服同样生产的阻力Q 以力的形式表达 以力矩的形式表达 2)同样驱动力F 乐考无忧，考研我有！ 12.2.2 机械系统的机械效率 1.串联 结论：串联系统的总效率等于各机器的效率的连乘积。串联的级数越多，机械系统的效率越低。 系统的总效率： 乐考无忧，考研我有！ 12.2.2 机械系统的机械效率 结论：并联系统的总效率不仅与各组成机器的效率有关,而且与各机器所传递的功率也有关。 2.并联 系统的总效率： 乐考无忧，考研我有！ 12.2.2 机械系统的机械效率 3.混联 由串联和并联组成的混联式机械系统。 其总效率的求法按其具体组合方式而定。 设串联部分效率为 并联部分效率为 系统的总效率： 乐考无忧，考研我有！ 12.2.3 机械的自锁 机械的自锁：在实际机械中，由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，有时会出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象。 此时无论F 多大，均无法使滑块运动，出现自锁现象。此时驱动力作用在摩擦角内。 驱动力有效分力： 阻力为摩擦力： 当 ?????? 时有 1) 移动副 乐考无忧，考研我有！ 12.2.3 机械的自锁 由于驱动力矩总小于它产生的摩擦阻力矩，故无论Q如何增大，也不能使轴转动，即出现自锁现象。 作用在轴颈上的载荷为Q ，当 2)转动副 即Q作用在摩擦圆之内。 此时 （ ， ） 乐考无忧，考研我有！ 1. 机械是否发生自锁，与驱动力作用线的位置和方向有关。1）在移动副中，若驱动力作用在摩擦角之外，则不会发生自锁；2）在转动副中，若驱动力作用在摩擦圆之外，则不会发生自锁。 12.2.3 机械的自锁 总结 2. 若一个机械的某个环节发生自锁,则该机械必发生自锁。 自锁时,驱动力不超过它产生的摩擦阻力，即此时驱动力所做的功总小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。 此时机械的效率小于或等于零。??? 故一个机械是否会发生自锁，可以通过分析组成机械的各个环节的自锁情况来判断。 故可借机械效率的计算式来判断机械是否自锁和分析自锁产生的条件。 乐考无忧，考研我有！ 12.2.3 机械的自锁 ?3. 系统任意环节自锁则系统自锁，故在分析机械系统的自锁特性时应注意。 1)机械通常有正反两个行程，它们的机械效