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PLC應用综合实验指导书
PLC综合应用实验指导书
一、实验名称:司机驾驶运行方式下电梯控制实验
二、实验目的:熟悉电梯有司机驾驶方式下的控制逻辑关系
熟悉可编程序控制器电梯控制系统的设计方法。
三、实验设备简介
1.设备外观
1)电梯模型,楼层四层,方柱形结构,外形尺寸230长 ×150宽×630高。
2)正面为实验面板,其余为10毫米厚有机玻璃板构成框架,起支撑作用。有机玻璃透明,可见电梯内部升降拖动机构及门拖动机构。
3)实验面板表面为彩色模拟实际电梯正面外观图形,对应四层楼层有四个厅门,面板分四个信号区,布有66个电梯的输入输出电气信号端子。
4)实验面板采用全工艺双面加厚线路板,表面采用PVC材料,图形、汉字美观、清晰。按钮全部采用触摸开关;指示灯为局部透明,后置发光管,表面平整,灯光柔和艳丽。
2.拖动系统
1)升降拖动系统
电梯楼顶位置端装有微型直流电机和减速机构组成的升降拖动系统,拖动轿箱和配重作升降运动。两侧有机玻璃板除起支撑作用外,亦构成巷道。巷道两侧装有运行导轨。升降电机采用电压调速,分高速和低速两档,高速行驶、低速平层认址。低速可手动进行微调。
巷道内各楼层平层位置装有光电传感器,作为平层信号和换速信号使用,上下终端各有一个限位保护信号。楼顶电机传动轮上装有孔盘,由光电传感器取出信号,可替代巷道内平层与换速信号使用,或同时使用。
底坑应装有减震弹簧,因位置所限,省略。机械失速保护系统省略。
2)门拖动系统
在轿箱顶上装有微型直流电机和减速机组成的门拖动系统,门电机直接拖动轿门开关门,运行至不同楼层,再由轿门上的门刀拖动该层厅门做开关门动作。
门电机采用电压调速,分高速和低速两个控制端子,低速可微调。
厅门具门联锁电气保护信号。当厅门打开时电梯不能升降运行。
轿门机构有开门到位、关门到位信号,有防夹人保护信号,有轿内超重保护信号。当有夹人和超重动作时,门自动打开,不允许关门。
3.实验面板
实验面板参照实际电梯的电气元件位置划分为四个实验区,电梯的全部电气信号端子都分布在四个实验区内。另有一个电源区。
1)电气柜信号实验区
实验面板最上面是电梯顶楼电气柜内的电气信号实验接线区,输出信号有升降电机正反转、高低速、门电机正反转、高低速、楼层指示、方向指示、轿箱内灯光、风扇,输入信号有防夹保护、超重保护、门联锁保护、开门到位、关门到位、孔盘认址信号所对应的实验接线端子。
2)厅门外呼信号实验区
实验面板中间布有四层厅门, 各厅门上方有楼层位置及运行方向指示。 各厅门右侧是厅门外呼梯信号实验接线区,有厅外呼梯按钮和操作记忆显示灯,一层有厅门钥匙开关,有消防按钮,以及所对应的实验接线端子。
3)巷道换速、平层、限位信号实验区
实验面板中间左侧是巷道内平层位置检测信号实验区,巷道内具有换速、平层、信号,顶层和底层有限位信号,元件采用光电开关,并具有实验接线端子。运行时可见换速、平层过程。
4)轿箱内控制盘实验区
实验面板下面是模拟实际电梯轿箱内控制盘实验接线区。控制盘上有运行方式选择按钮和运行状态指示、楼层内选按钮、楼层位置及运行方向指示,有报站钟及报警蜂鸣器,有手动开门和关门按钮、直驶按钮、风扇、照明灯按钮,有轿内钥匙开关,以及所对应的实验接线端子。
5)电源区
实验面板最下面为电源区,工作电源为交流220V电源,内置开关电源,输出直流5V和24V电源,供内部工作和可编程序控制器输出信号和输入信号回路使用。如果是在PLC教学实验台上使用,电梯模型出厂时不再安装开关电源,直接使用实验台上开关电源。
四、实验任务:在基本实验的基础上,实现司机驾驶方式下对电梯的控制。
1.电梯主要控制要求如下:
1)电梯由司机控制执行;
2)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;
3)行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车;
4)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除;
5)内选信号、呼梯信号、行车方向、轿箱楼层位置均由信号灯指示;
6)厅外有呼梯信号时,轿箱内内选信号闪动提示;
7)运行两种速度,层间高速,平层低速,停车报站钟发音提示;
8)平层时可自动开门、手动开门,夹人时自动开门;
9)轿箱内超重不能关门,蜂鸣器发出警告;
10)有内选信号时自动关门,关门后自动行车,关门过程可重新手动开门;
11)无内选时不能自动关门;
12)行车时厅门和轿门都不能开门,开门之后不能行车,有门联锁保护;
13)电梯停用时,须到达基站,由轿箱内钥匙开关,封锁上下行车程序;再由厅门开关,关好电梯门,关灯,切断电源。起动时由厅门开关,打开电梯门,开灯,再由轿箱内钥匙开关,启动上下行车程序。
2.实验接线
1)设备电源
实验设备工作电源为交流220V,由电源线插入市电即可使用。
2)可编程序控制器电源
可编程序控制器工作电源为交流220V,由电源线插入市电即可。
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