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毕业设计指导书 题目：基于PLC的四层电梯控制系统设计 指导教师 2014年1月 课题简介 用PLC（三菱） 实现集选控制电梯的控制功能。集选控制电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下召唤按钮，而在其他层站各设有向上、下两个召唤按钮（集选控制）。轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，当进入轿厢的乘客按下指令按钮，指令信号就被登记。电梯在向上过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一给予停靠，直到有这些信号登记的最高层和有向下召唤登记的最底层为止，然后又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠。每次停靠时电梯自动进行减速、平层、开门。 电梯的运行过程的要求 当乘客进入轿厢后，如果是由电梯司机(即经过专门训练的，并经有关部门考试认可的受权操纵的人)操纵的电梯，则由司机根据乘客欲前往的层站，逐一按下相应层站的选层按钮，便完成了运行指令的预先登记，电梯便自动决定运行方向。再按启动按钮，电梯自动关门，当门完全关闭后，门锁微动开关闭合，使门锁继电器吸合，电梯开始启动、加速，直至稳速运行。当电梯到达欲停靠的目的层站前方某一距离位置时，由井道传感器向电梯控制系统发出转换信号，电梯便自动减速准备停靠［7］。当轿厢进入到平层区(即停靠层站上方或下方的一段有限距离)时，井道平层传感器动作，发出平层信号控制轿厢准确平层，并自动取消，自动开门。对某类电梯，如果在平层时平层精度超过标准要求，则电梯进行校正运行，电梯以最低的速度慢行到准确平行位。如果继续平向运行，司机只需按下启动按钮，电梯便按预先登记的楼层，按序逐一自动停靠，自动开门。在电梯运行过程中，如果厅外有人按下厅门召唤电钮，只要申请乘梯方向符合此时电梯运行方向，则电梯能被顺向截停。当同向登记指挥都己被执行以后，司机只要按下启动按钮，电梯便自动换向运行，执行另一方向的运行登记指令。如果电梯在某一层站关门时，有人或物碰触了门安全触板，或被非接触式的光电式、电子式装置检测到关门障碍时，电梯便停止关门并立即转为开门。如果欲乘电梯的乘客正逢电梯关门时，可按下厅外上、下召唤按钮中与电梯欲行方向相同的一个按钮，电梯便立即开门，这种操作，称为本层开门。如果由于乘客过多而超载，则电梯超载检测装置发出超载信号，在声光提示的同时，阻止电梯启动并开门，直到满足限载要求，电梯方能恢复正常运行。如果是无司机操作的电梯，当乘客进入轿厢时，只需按下欲前往的层站按钮。电梯在到达规定的6-8s停站延迟时间时，便自动关门启动、加速，直至稳速运行。在运行过程中，可逐一根据各楼层厅外召唤信号，对符合运行方向的召唤信号，将逐一应答，自动停靠，自动开门。在完成同向全部登记以后，如有反向厅外召唤信号，则电梯自动换向运行，应答反向厅外召唤信号。如果没有召唤信号时，电梯便自动关门停机，或自动驶回基站关门待命。如果某一楼层再有召唤信号，电梯便自动启动前往应召。 设计步骤 查阅有关资料，分析课题研究的背景和意义 电梯的概况与发展：介绍国内外电梯业的概况，电梯控制技术的情况与发展趋势。 电梯控制系统：电梯的分类；电梯的构造；电梯控制的要求和电梯控制系统的组成等。 可编程序控制器在电梯控制中的应用情况 PLC的选择及其电路设计 分析课题的控制要求，编写PLC元件分配表、分析输入输出（I/O）点数的选择，（附：I/O分配对照表） 分析选择可编程序控制器（PLC） 绘制PLC的 I/O硬件连线图（附：I/O硬件连线图） 程序的编写和调试 绘制控制过程的程序流程图; （附：程序流程图） 可采用基本指令或步进指令编程，绘制相应的PLC控制梯形图 采用plc编程软件输入梯形图控制程序，完成调试并做记录。 设计的基本要求 掌握查询查阅文献资料的方法 掌握电梯运行控制的原理 掌握plc应用技术 能用GX Developer软件编写控制程序并调试 完成毕业设计说明书一份 毕业设计说明书（论文内容及结构要求） 一．绪论 对课题进行介绍，说明课题研究的背景和意义。 二．电梯的概况与发展 介绍国内外电梯业的概况，电梯控制技术的情况与发展趋势。 三．电梯控制系统与PLC的简介 电梯的分类 电梯的构造 电梯控制的要求和电梯控制系统的组成 可编程序控制器在电梯控制中的应用情况 四． PLC的选择及其电路设计 PLC元件分配表及控制功能 ：输入输出（I/O）点数的选择，I/O分配对照表（附：I/O分配对照表） 可编程序控制器（PLC）的选择 PLC I/O硬件连线图（附：I/O硬件连线图） 五．控制方案与程序设计 1．分析有司机运行状态和无司机运行状态两种模式下控制功能的实现： 门厅上行呼叫信号的处理