PLC與现场Modbus协议(适用于施耐德PLC).doc

HARSVERT-A变频器与Modbus现场总线接口信息表 V2.0 （适用于变频器采用施耐德Twido系列PLC的程序版本） （注：该协议适用于变频器采用施耐德Twido系列的PLC，PLC的编程口即圆口的通信模式由管脚5和7的连接方式决定，5和7短接即为modbus通信，5和7不短接时为编程模式。当客户要求modbus通信时将管脚5和7短接,管脚1和2为485通信的A和B。注意图纸上提供的是口的针脚位置，接头位置不要弄错。） 通讯端口设置为：RS485、波特率9600、8位字符、1个停止位、偶校验。 HARSVERT-A变频器只作为从机，缺省的从机地址为1，如果现场要求设定为其他的从机地址，必须事先和HARSVERT-A变频器厂家沟通。 HARSVERT-A目前仅对ModbusRTU协议的功能3和16进行支持。 现场DCS系统可以通过功能16发出对变频器的控制指令，但控制指令仅在变频器处于远控时有效。功能16的通讯格式为： 从机地址 10 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) 字节数 数据 CRCH CRCL 变频器响应的格式是： 从机地址 10 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) CRCH CRCL 现场DCS系统都可以通过功能3来读取PLC相关寄存器，获知变频器的状态，功能3的通讯格式为： 从机地址 03 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) CRCH CRCL 变频器响应的格式是： 从机地址 03 字节数 数据 CRCH CRCL 现场DCS对变频器的控制信息表： 名称 MOBUS地址（10进制） PLC内部寄存器 信 息 内 容 备 注 软件给定 1000 MF1000 计算机给定 为实数，闭环运行时，直接给定被控量的期望值(单位必须和变频器内设定的一致)，比如要将水压闭环控制在0.45Mpa，则发0.45。 开环运行时，直接给定期望的运行频率(单位为Hz)，比如39.68Hz，发39.68。 软操命令 1002 MW1002 .0 1=启动 DCS组态时，必须先监控VB5008.2的状态，只有在VB5008.2为1时，DCS才能发启停及复位控制指令。 .1 备用 .2 1=急停 .3 1=停机 .4 1=复位 .5 备用 .6 备用 .7 备用 功能设定 1003 MW1003 .0 0=开环运行，1=闭环运行 为DCS给变频器发出的控制命令。注意：改变开环闭环状态时，请同时改变给定值 .1 备用 .2 备用 .3 备用 .4 备用 .5 备用 .6 备用 .7 备用 比如：要将46.7Hz的给定频率写入变频器，浮点数46.7的16进制为423ACCCD，含两个字（4个字节），命令序列如下：01100000000204423ACCCD534F 要向变频器发启动命令，发送的数据序列为：011000020001020100A622 要向变频器发停机命令，发送的数据序列为：011000020001020800A072 要向变频器发急停命令，发送的数据序列为：011000020001020400A572 要向变频器发复位命令，发送的数据序列为：011000020001021000AA72 注意：不要企图向0000-0003地址（对应变频器内部寄存器MW1000-MW1003）之外的任何单元写数，否则可能导致变频器出现不可预测的结果。 变频器可以向现场DCS提供的状态信息表： 名称 MOBUS地址（10进制） PLC内部寄存器 信 息 内 容 备 注 变频器状态字 1004 MW1004 .0 1=正常待机 DCS组态时，必须先监控VB5008.2的状态，只有在VB5008.0或VB5008.5为1，同时VB5008.2为1时，HARSVERT-A变频器才接收DCS的启动控制指令。 .1 1=正常运行 .2 1=远程控制 .3 1=本机控制 .4 1=旁路运行 .5 1=旁路待机 .6 1=故障状态 .7 1=报警状态 .8 备用 .9 备用 .10 备用 .11 1=本机急停锁定 .12 1=远程急停锁定 .13 .14 .15 变频器故障及报警信息字 1005 MW1005 .0 1=变压器超温 .1 1=柜门未关严 .2 1=控制电源掉电 .3 1=冷却风机故障 .4 1=单元模块旁路 .5 1=