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PMAC503M4_8通訊协议v2
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PMAC503M4/8智能漏电火灾报警器
MODBUS串行通信协议
V
ZHUHAI PILOT ELECTRONICS Co.,Ltd
Doc.No.0809-01
珠海派诺电子有限公司
目 录
第1章 简介 3
1.1 串行通讯协议的目的 3
1.2 MODBUS通讯协议的版本 3
第2章 PMAC?503M-MODBUS 串行通信协议详细说明 3
2.1 PMAC?503M-MODBUS协议基本规则 3
2.2 传送模式 3
2.3 MODBUS包裹结构描述 3
2.4 网络时间考虑 4
2.5 异常响应 5
2.6 广播命令 5
第3章 通讯包裹 5
3.1 继电器控制(功能码05) 5
3.2 读寄存器(功能码03) 6
3.3 写寄存器(功能码16) 6
第4章 计算CRC-16 6
第5章 PMAC?503M寄存器说明 8
5.1 实时数据寄存器 8
5.2 设备参数寄存器 10
5.3 事件记录寄存器 11
第1章 简介
通信协议详细地描述了PMAC?503M在MODBUS通讯模式下的输入和输出命令、信息和数据,以便第三方使用和开发。
1.1 串行通讯协议的目的
通信协议的作用使信息和数据在上位机(主站)和PMAC?503M之间有效地传递,它包括:
(1)允许主站访问和设定所接PMAC?503M的全部设置参数;
(2)允许访问PMAC?503M的所有测量数据和事件纪录。
1.2 MODBUS通讯协议的版本
该通讯协议适用于本公司已经出厂的所有各种版本的PMAC?503M仪表,对于日后的系列若有改动会加以特别说明。
第2章 PMAC?503M-MODBUS 串行通信协议详细说明
2.1 PMAC?503M-MODBUS协议基本规则
以下规则确定在RS485(或者RS232C)回路控制器和其他RS485串行通信回路中设备的通信规则:
(1)所有RS485回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下,信息和数据在单个主站和最多32个从站(监控设备)之间传递;
(2)主站将初始化和控制所有在RS485通信回路上传递的信息;
(3)无论如何都不能从一个从站开始通信;
(4)所有RS485环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串(每个字符串8位),一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据,并按8位数据位,1位停止位,无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生;
(5)主站发送包裹称为请求,从站发送包裹称为响应;
(6)任何情况从站只能响应主站一个请求。
2.2 传送模式
MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送数据。PMAC?503M仅仅支持RTU模式,8位数据位,无校验位,1位停止位。
2.3 MODBUS包裹结构描述
每个MODBUS包裹都由以下几个部分组成:
(1)地址域
(2)功能码域
(3)数据域
(4)校验域
2.3.1 地址域
MODBUS的从站地址域长度为一个字节,包含包裹传送的从站地址。有效的从站地址范围从1~247。从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的包裹时,应当执行包裹中所包含的命令。从站所响应的包裹中该域为自身地址。
2.3.2 功能码域
MODBUS包裹中功能域长度为一个字节,用以通知从站应当执行何操作。从站响应包裹中应当包含主站所请求操作的相同功能域字节。有关PMAC?503M的功能码参照下表。
功能码 含义 功能 0x03 读取寄存器 获得当前PMAC?503M内部一个或多个当前寄存器值 0x10 设置寄存器 将指定数值写入PMAC?503内部一个或多个寄存器内 0x05 继电器控制 控制当前PMAC?503M内部一个继电器 2.3.3 数据域
MODBUS数据域长度不定,依据其具体功能而定。MODBUS数据域采用”BIG INDIAN”模式,即是高位字节在前,低位字节在后。
举例如下:
1个16位寄存器包含数值为0x12AB,寄存器数值发送顺序为:
高位字节 = 0x12
低位字节 = 0xAB
2.3.4 校验域
MODBUS-RTU模式采用16位CRC校验。发送设备应当对包裹中的每一个数据都进行CRC16计算,最后结果存放入检验域中。接收设备也应当对包裹中的每一个数据(除校验域以外)进行CRC16计算,将结果域校验域进行比较。只有相同的包裹才可以被接受。具体的CRC校验算法参照附录。
2.4 网络时间考虑
在RS485网络上传送包裹需要遵循以下有关时间的规定:
(1)主站请求包裹结束到从站响应包裹开始之间的时间最小为20毫秒,最大为250毫秒,典型值为60毫
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