PLC實验指导书_三鑫设备.doc

S7-200系列可编程序控制器实验系统 实验指导书第一章 实验系统概述 2 1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 2 1.2 PLC基本实验平台 3 1.2.1 PLC基本实验平台概述 4 1.2.2 实验界面介绍 4 1.2.3 实验接线 8 1.3 柔性机电对象 9 1.3.1 柔性机电对象平台简介 9 1.3.2 平衡运动单元 10 1.3.3 垂直运动单元 10 1.3.4 圆周运动单元/开关电源界面 10 1.3.5 电路及附属装置 10 1.4 设备维护 11 第二章 PLC实验程序设计 12 2.1 PLC实验程序设计概述 12 2.2 程序设计步骤 12 2.3 基本入门程序设计实验 15 实验一 熟悉S7-200编程软件的使用及程序编写方法 15 实验二 基本指令练习 25 实验三 基本指令实验…………………………………………………………..…………30 2.4 综合应用程序设计训练…………………………………………………………………….32 实验一 电机控制 32 实验二 交通信号灯自控和手控 35 实验三 手动控制步进电机正反转 38 实验四 用PTO包络线控制步进电机 40 实验五 MCGS组态软件. 44 （一）软件介绍 44 （二）软件使用入门 48 第一章 实验系统概述 1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 S7-200系列可编程序控制器实验系统是一套融合实验、实训及综合开发的新型学习系统，系统包括PLC基本实验平台、PC机以及柔性机电对象平台三个部分结构如图1.1所示。 （1）PLC基本实验平台：包括基本的PLC输入输出点接口，开关按钮，指示灯，继电器，电源，A/D、D/A模拟量转换以及人机界面。 （2）PC机：安装有SIMATIC S7-200PLC系列使用的编程软件STEP 7--Micro/WIN，SIMATIC S7-300PLC系列使用的编程软件STEP以及人机界面使用的MCGS组态软件，并且设有串口，可以连接PLC和人机界面实现程序上传下载的功能。 （3）柔性机电对象平台：机电对象平台由步进电机、伺服电机、交流异步电机及低压电器组成。三个电机各自驱动一台机构，其安装布局具有一定的层次性，便于模拟一些的工程实例。伺服电机输出轴端安装有分度转盘，其上的步进电机驱动滚珠丝杠直线运动机构，可与分度盘组成一个二自由度坐标系统。右侧交流异步电机驱动一个带轮机构，皮带上固定有黑色方块。黑色方块在带轮的驱动下可以上下直线运动，结合一侧的八个霍尔元件，可以实现直线运动位置控制实验（如传送带、电梯升降等实验）。机柜侧面安装有接线端子面板，各连接器信号端子，指示灯，传感器，输入输出电源端子汇总于此界面上，学生可以与PLC基本实验平台连接实验线运作电机进行实验。 1.2 PLC基本实验平台 1.2.1 PLC基本实验平台概述 S7-200系列可编程控制器实验平台是浙江三鑫科技有限公司设计、制造的教学用实验仪器。该教学仪器实验台为台式设计，外形为方形，采用输入输出等功能分区界面，外置接线端子，便于使学生学习时接线。其面板端子按各型可编程控制器标准排布，可用于不同实验，扩展配置实验执行对象。 本平台型号为SXPLC-226235，使用的CPU模块为西门子SIMATIC CPU226CN DC/DC/DC，基本扩展模块为EM235模拟量输入/输出模块PROFIBUS-DP模块EM277工业以太网模块CP243-1SXPLC-226235-DP和SXPLC-226235-EN。 组态人机界面选用和利时HT6720T型（或昆仑通态TPC7062KS型）7英寸高亮度TFT液晶显示屏 图1-2 PLC基本实验平台界面布局 输入端子界面：位于PLC基本实验台右下方面板，如图1-3。主要包括PLC输入接线端子和开关按钮输入，其中PLC输入接线端子数量与可编程控制器输入侧接线端子使用数量相等，即可编程控制器输入侧接线端子外置延伸至输入面板上，方便学生接插。并以黑色与黄色区别公共端和输入点。 图1-3 输入端子界面输入点布局 十二对钮子开关和按钮开关组，可选择上述输入接线端子连线。也可以根据需要，按钮与扭子开关串联搭配连接，如图1-4。 图1-4 输入端子界面按钮开关布局 输出端子界面：位于PLC实验台右上方面板，，主要包括PLC输出接线端子（如图1-5）和LED输出（如图1-6）和继电器输出（如图1-7），其中PLC输出接线端子数量与可编程控制器输出侧接线端子使用数量相等，即可编程控制器输出侧接线端子外置延伸至输入面板上，方便学生接插。 图1-5 输出端子界面输出点布局 图1-6 输出端