THPF-ABCD型實验指导书.doc

目 录 第一章　概　述 1 第二章 西门子PLC简介 2 第三章 西门子工业网络简介 3 第四章 西门子软件简介 4 第五章 实验项目 12 实验一 西门子S7-400PLC的认识 12 实验二 西门子S7-300PLC的认识 15 实验三　基于S7-400PLC集成MPI接口的PC/MPI通信 18 实验四 基于S7-400/300PLC集成MPI接口的全局数据包方式的MPI通信 21 实验五 基于S7-400/300 PLC集成MPI接口的无组态连接双边编程方式的MPI通信 23 实验六 基于S7-400/300PLC 集成MPI接口的无组态连接单边编程方式的MPI通信 26 实验七　基于S7-400/300PLC 集成MPI接口的PLC之间组态连接方式MPI通信 29 实验八 基于S7-300集成DP接口的PLC与ET200S远程I/0 PROFIBUS-DP网络通信 33 实验九 基于S7-400PLC CP443-1通信模块Ethernet接口的Ethernet通信 35 实验十 基于S7-300PLC CP343-1通信模块Ethernet接口的Ethernet通信 37 实验十一 基于S7-300/400PLC CP通信模块的PLC之间的Ethernet通信 39 实验十二 基于S7-400 MPI接口的触摸屏通信组态 41 第六章 系统对象控制实验 43 实验十三 THWGD-1型 光机电气一体化控制对象系统实验 43 实验十四 THFEW-1型 平面二维控制对象系统实验 46 实验十五 THFWD-1型 温度PID控制对象系统 48 实验十六 THBSY-1型 双容水箱液位对象系统 50 第一章　概　述 随着微处理器，计算机和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制技术已经渗透到所有工业领域。当前用于工业控制的计算机可分为:可编程控制器,基于PC总线的工业控制计算机,基与单片机的测控装置,用于模拟量闭环控制的可编程调节器,集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。可编程控制器（PLC）是应用广泛,功能强大,使用方便的通用工业控制装置,已成为当代工业自动化的重要支柱。 西门子S7-300/400系列大中型PLC属于模块式PLC，主要由机架、电源模块、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、和编程设备组成，各种模块安装在机架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口，PLC被连接到通信网络上去，可以与计算机、其他PLC或其他控制器通信。 本系统所配实验对象能完成温度PID控制，过程控制（双容水箱），二维运动控制，较复杂光机电气一体化组合控制（包含材料分拣、气动机械手、分类存储）等；融机械机构、气动技术、运动控制技术、过程控制技术、电气控制技术、传感器技术、可编程控制器技术、现场总线、以太网、计算机控制、组态监控技术、信息技术应用充分结合为一体的教学网络系统。 第二章 西门子PLC简介 西门子S7-300/400系列大中型PLC是西门子全集成自动化系统中的控制核心，其主要由以下模块或部件构成： 机架 S7-300所用机架为通用机架，无电路设计，可方便的将S7-300PLC挂置于各种工业现场中。S7-400机架用于连接S7-400各模块，其上设计有P总线（I/O总线）和C总线（通信总线），控制和通信分别存在于各自的总线通道上，两者互不干扰。 电源模块 PLC一般使用AC220V电源或DC24V电源，电源模块用于将输入电压转换为DC24V电压和背板上的DC5V电压，供其它模块使用。 CPU模块 CPU模块主要由微处理器和存储器组成。在PLC控制系统中，CPU模块不断的采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出；存储器用于存储程序和数据。 信号模块 信号输入模块和信号输出模块统称为信号模块，他是连接外部现场设备和CPU模块的桥梁和纽带。 开关量输入模块用来接收按钮、开关、接近开关、光电开关等输入的开关量信号；开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、指示灯、显示装置等；模拟量输入模块用来接收电位器、信号发生器等各种变送器输出的模拟量电压或电流信号；模拟量输出模块用来输出连续变化的电压或电流信号去控制各种工业现场的设备，如变频器、电动调节阀等。 功能模块 功能模块可用以完成某些对实时性和存储容量要求很高的控制任务，这样做可增强PLC的控制功能，减轻CPU的工作负担。 接口模块 CPU模块所在的机架称为中央机架，如果一个中央机架不能容纳全部模块，可以增设一个或多个扩展机架。接口模块用来实现中央机架与扩展机架之间的通信，甚至为扩展机架供电。 通信处理器 通信处理器用于PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC