4.GPS测距定位基本原理解释.ppt

GPS测距定位基本原理 GPS定位的基本原理和过程 GPS定位依据的是空间几何三点定位原理。 为了消除时差引入的误差，GPS系统技术上采取四星定位。 定位除依据星座的几何构图外，还必须有准确的定时。 GPS卫星导航系统的定位精度取决于卫星和用户间的几何结构、卫星星历精度、GPS系统时同步精度、测距精度和机内噪声等诸因素的组合。 GPS系统的定位步骤： 跟踪、选择卫星、接收选定卫星的信号。 解读、解算出卫星位置。 测量得到卫星和用户之间的相对位置。 解算得到用户的最可信赖位置。 三个未知量需要三个方程 GPS定位的基本原理 需解决的两个关键问题 如何确定卫星的位置 如何测量出站星距离 GPS系统的实质（关键），是要得到用户（载体）的高精度的瞬时位置。若根据前面在概论中所描述的几何模型，定位过程就是： 首先，根据卫星广播的星历，计算出第i颗卫星的准确位置xi，yi，zi； 其次，根据测量的码伪距或相位的伪距，计算出用户与第i颗卫星之间的相对距离 ； 最后，根据导航方法计算出用户的三维位置x，y，z。 测距方法 伪距测量（伪码测距）：测量GPS卫星发射的测距码信号到达用户接收机的传播时间。 载波相位测量：测量具有载波多普勒频移的GPS卫星载波信号与接收机产生的参考信号之间的相位差。 多普勒测量：由积分多普勒计数得出的伪距。 所需观测时间较长，