北京机场线无人驾驶模式系统的研究与实践.docxVIP

都市快轨交通·第25卷第5期2012年10月《快轨论坛●doi：10．3969／j．issn．1672—6073．2012．05．009、、北京机场线无人驾驶模式系统的研究与实践孙延焕1陈丽民2陈军科1(1．北京东直门机场快速轨道有限公司北京100027；2．阿尔斯通交通股份有限公司北京100027)近几十年来，我国城市轨道交通发展迅猛，在各大城市已逐步形成网络化规模的同时，信号技术“基于无线通信的列车控制系统”方案也获得了实际商业应用的成功。这在确保极高安全性的前提下，为提高城市轨道交通线网运输能力提供了可能；同时也将信号技术带入了“全自动无人驾驶模式”的发展期。全自动无人驾驶系统作为先进的城市公共交通体系，代表了城市轨道交通领域的发展方向。l北京机场线无人驾驶系统北京机场线是北京市轨道交通线网规划中的一条客运专线，由市中心向东北方向连接首都国际机场，主要服务于航空旅客，具有城市候机楼功能。线路全长28．1 km，共设4个车站，分别为东直门站、三元桥站、，12站及r13站。全线设有主、备两处控制中心。全线采用直线电机车辆，4节编组，共计10列，牵引供电形式为三轨授流、走行轨回流。信号系统采用基于无线通信技术的列车控制系统，即CBTC(commu—nication based train contr01)系统。收稿日期：2012‘06-20修回日期：2012‘07—24作者简介：孙延焕。男，高级工程师，从事轨道交通建设与管理，SUn—yanhuan@bjjcx net1．1信号系统的结构与性能机场线采用阿尔斯通公司提供的URBALIS@“CBTC系统，支持全线和车辆段无人驾驶全自动运行。该系统的关键结构特点是使用了SDH(synchronousdigital hierarchy，同步数字系列)冗余骨干网，以确保各子系统间的通信及通过无线系统实现车地双向通信。1．1．1URBALIS@“CBTC系统特点机场线无人驾驶系统主要由线路控制器、中央区域控制器、轨旁区域控制区、车地传输设备、骨干网及控制中心等设备组成，系统构成如图1所示。北京机场线采用的URBALIS@?CBTC系统是一个基于无线通信的CBTC移动闭塞系统，可在高等级安全性、可用性和可靠性的性能水平下实现完全自动管理线路行车、优化系统生命周期成本，其主要特点如下。1)自动化。除正线使用CBTC模式外，车辆段也设计为全自动化车辆段。段内调车、列车清洗、车辆段和正线间的列车调控，均可通过中心ATS(automatic train supervision，列车自动监控)系统由控制中心的调度操作和管理，最大限度地实现了系统的集中控制、操作和管理，大大提高了线路的运营效率。2)安全性。自动列车控制、微机联锁、列车检测等设备均通过独立认证机构的SIL4级认证。基于故障导向安全原则，各子系统问的通信使用编码技术以安全防范未经许可的网络接入，并根据CENELEC标准，进行系统安全论证。3)可用性。通过内嵌冗余技术的系统结构和高可靠性设备的选用得以实现。38URBAN RAPID RAIL TRANSIT万方数据北京机场线无人驾驶模式系统的研究与实践，／／，_en≮tral Equ慕ipment R、＼oom、、＼、／／／泛熏燃》、、篇ZLC、；U、 ，，77， ?三：#墨=二：；一。、、、 fi亓■；F11+_、罴甲雾／7，∥、覃一一嚣二，，_《“ LiPJ，I冗余多服务sDH骨干网Rcdund柚t Multi—services SDH Backbone】2．3802 3@IP，，，罩～、、、＼、≤77警／Secona驯：：，80L-，ATSl，f=i厕’、、、～～～一一77e!!炒一一一～一_『—础u悟lJ剞M船ain卿stati站on)i氯=：蕊。=秽奴。l山lp6L哺『／／!1旨二．咀i亭嗣书i一发酬磷矗嚣；—呈却萄R_啊嘲f图1机场线URBALIS@删总体结构4)可维护性。各系统主要设备的内嵌自检功能和数据通信系统可将报警和诊断结果实时发送给控制中心，使系统的可维护性有了较大的提高。5)可扩展性。由于使用骨干网传输，可以通过增加骨干网模块实现系统扩展，以应对增加列车、车站，或延伸线路的需求。1．1．2SDH冗余骨干网技术冗余骨干网是CBTC信号系统所有通信设施的基础。通过以太网开关和SDH节点与各车站信号设备室、车辆段及控制中心连接。SDH冗余骨干网络由于采用光纤连接方式，故可以得到可靠防护，当光纤被切断时，它能够很快地进行系统自身的重新配置，以确保传输不受影响，如图2所示。当切断或损坏光缆修复完成后。系统可自动恢复保护，并切回正常运行模式。图2SDH网络保护原理1．2无人驾驶系统的列车控制应用机场线无人驾驶系统是基于无线通信的列车自动控制系统，无人驾驶功能的实现，主要通过