第九q章 可编程序控制器l.pptVIP

§9.3.3 常用的编程技巧 2、断电延时：即输入断开，延迟一段时间后输出才接通。如图9.31所示。 图9.31　断电延时 §9.3.3 常用的编程技巧 用定时器产生周期脉冲信号，如图9.32。 图9.32　周期脉冲信号发生器 §9.3.3 常用的编程技巧 计数器作时间继电器使用，如图9.33。 图9.33　计数器作定时器用 §9.3.3 常用的编程技巧 实现长时间延时的方法，如图9.34。 图9.34　长时间延时的实现 §9.4 可编程序控制器的应用 第九章 可编程序控制器PLC 用于开关量逻辑控制 用于闭环过程控制 PLC配合数字控制 用于工业机器人控制 用于组成多级控制系统 §9.4.1 电动机常用控制线路举例 1、三相异步电动机的启、停控制 2 三相异步电动机的正、反转控制 画工艺流程图和动作顺序表 选择PLC 编制I/O分配对照表 画出PLC与现场器件的实际连线图（安装图） 画出梯形图 §9.4.3 PLC控制系统的开发步骤 按照梯形图编写指令程序 将指令程序通过编程送入PLC 进行系统模拟调试和完善程序 进行硬件系统的安装 §9.4.3 PLC控制系统的开发步骤 §9.4.4 钻孔动力头的控制 1、工艺流程图与动作顺序表 1ST,SB 2ST 3ST 3ST.KT 1YA动作　快进 1YA,2YA动作工进 1YA,2YA停，　KT延时 原位 3Y