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第二章 电力拖动系统动力学 第一节 单轴电力拖动系统运动方程式 第二节 多轴电力拖动系统运动方程式 第三节 传动机构的损耗和效率 返回目录 下一章 上一章 第一节 单轴电力拖动系统运动方程式 教学要求： 1、单轴电力拖动系统运动方程式 2、各量的物理意义和正方向的规定 3、负载转矩 返回总目录 本章目录 下一节 下一章 单轴电力拖动系统运动方程式 凡是以电动机将电能转换成机械能，拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统，都称为电力拖动系统。所谓单轴电力拖动系统，就是电动机出轴直接拖动生产机械运转的系统。 传动机构 生产机械 控制系统 电动机 电源 采用电力拖动主要原因 现代化生产中，多数生产机械都采用电 力拖动，主要原因是 ： 1. 电能的运输、分配、控制方便经济。 2. 电动机的种类和规格很多，它们具有各种各样的特性，能很好的满足大多数生产机械的不同要求。 3. 电力拖动系统的操作和控制简便，可以实现自动控制和远距离操作等等。 单轴电力拖动系统运动方程式 电动机 负载 运动方程式：MD – Mfz = JD d ΩD d t 这里， JD 是电动机轴上所有转动体的转动惯量，单位N.m.s2 ΩD 是电动机轴上的角速度，单位rad/s 实用公式： MD – Mfz = GDD2 375 d n d t 这里， GDD2是