第十章 at89sz单片机系统的应用设计与分析.pptVIP

* * 在一个完整的测量周期内，每一个积分/反积分过程称 为一个分周期，每一个测量的分周期，可获得快速低分辨力的读数，通过累积低分辨力的读数，可以得到 较高分辨力读数，关键在于：A/D在每一个分周期结束 后不进行零操作，一次积分/反积分之后在积分电容器 上剩余的电荷，将会对下一次积分/反积分的结果产生 影响。经过多次累积，提高了分辨力。 * 本A/D转换器，用两个比较器实现了多个双斜积分的切换。比较器的高门限值UH设为5伏，这样使积分电容上电压的变化减小，减轻了电容器介质吸收对积分结果的影响。使积分曲线的线性度得到很大改善，减少了积分器的非线性误差。比较器的低门限值为UL，UL没有设在零电平，而是通过电阻分压，设定了一个零点几伏的数值。当积分器的反向积分电压到达UL并向零点积分时，改换成大电阻，使积分缓慢过零。这样，既扩大了记数值，有利于小信号的测量，也对比较器的带宽降低了要求，减少了比较器因频带过宽而带来的转换噪声，从而提高了测频分辨力和测频精度。具体设计如图10-10所示： * * 具体工作过程如下： 开始积分前， 首先通过 GAL16V8把输入信号接地，电阻 R6接到积分器的输入端形成闭环，对积分器和比较器进 行清零。然后，向记数器8253的T2写入测量时间常数， 开始测量。其中，8253的记数器T0用于对快速反向积分 过程记数，T1对慢速反向积分记数。两个比较器N1和N2 实现了多个双斜积分过程的切换。N4为积分器。 (4) 系统软件设计 系统软件分为主程序和键盘程序。 1）系统主程序 * * 主程序流程图如图10-11所示。开机后，程序首先对仪器 的计算机部分进行自检，自检正常后，程序进行仪器初 始化工作。初始化工作包括：设置中断及栈区、设置可 编程I/O接口芯片工作状态，赋予各标志初始测量状态。 该仪器初始化测量状态规定为：电容测量、测量信号频 率为1KHz、串连等效电路、慢速、连续测量方式。仪器 工作时，用户可以通过键盘随时改变测量条件，键盘分 析程序采用中断方式，键盘程序在建立响应的条件标志 后将再次返回主程序。 * 2）系统键盘分析程序 键盘扫描采用了键盘中断方式，即中断申请信号是由任 一键的闭合引起。键盘程序在确定有键按下之后，应先 求出键值，然后根据键值定义分别转入各自的分析处理 程序。 （5）测量误差分析及处理方法 RLC参数测量仪在测量中除含有随机误差外，还有内 部固定偏移、输入端的各种杂散参数以及测试信号源中 谐波分量等因素所引起的系统误差，分述如下： * 1.随机误差：随机误差可以通过多次测量取平均的方法予以削弱。 2.谐波误差：本文只有三个测量频率，所以采用了硬件滤波，测试信号进入测试端时，先通过滤波网络，滤除谐波，再送到测试端。 3.固定的偏移的校正：固定偏移主要由有源器件零漂引起，其结果 等效于在待测交流信号上迭加了某一固定的直流电压。从这个角度 上看，本仪器在正向积分时迭加的偏置电压也是固定偏移的一部 分，固定偏移可以通过减法予以扣除。本仪器设定一次完整的测量 共含8次测量。前四次测量结果在正X轴和正Y轴上取得，而后四次 测量结果安排在坐标轴旋转180°后取得。然后再把前四次测量结果 于后四次测量结果相减。若通道的偏移量为????M，则前四次测量值为 Ni+M，后四次测量值－Ni+M，相减后得到（Ni+M）－（－ Ni+M）=2Ni，最后再将各分量值除以二，于是偏移量被消除。 * 4.开路校正和短路校正：本文中的RLC数字电桥，采用 五端测量[2]，大大提高了测量小阻值元器件的能力。但 仪器的测量端、测量馈线已及测量夹具总是存在残余阻 抗和残余导纳，给测量结果带来了误差。校正的基本思 想是先通过理论分析建立系统的误差模型，求出误差修 正公式，然后通过简单的“短路”、“开路”等校准技术记 录各误差因子，最后程序利用修正公式和误差因子自动 计算修正结果。其校正的原理流程图如图10-12所示。 * * 10.2.2 遥控调速电机的设计 1．前言 电机在工业上用的很普遍，大部分电机调速都很粗略：使用旋钮手 动调节和模拟仪表指针指示。因为它用很高的电压供电，所以危险 性不小，特别对于不熟悉电机的人来说，操作电机更是一种痛苦的 经历。 本文使用遥控器代替了原来对电机的直接接触，远距离调节电机的 开、关和转速。不但使用方便而且控制更加精确。图10-13是调速电 机工作原理框图。其中，给定部分用来对电机转速进行调节。本文 对给定部分的电路进行了改造：使用遥控器远距离控制电机的开、 关和转速。 * * 2．电机遥控调速 （1）电机遥控调速原理框图 图10-14 遥控电机调速原理图 从原理框图10-14，我们可以看到，总体分为5部分：1） 红外接收部分；2）D/A转换部分；3）电源控制部分；