第2章耕地机械.ppt

⑵瞬心在后方： 结论：入土角为负值，不能正常入土。 ⑶瞬心在前方： 结论：入土角为正值，犁体能正常工作。 2、水平面内悬挂参数的确定 b 水平面内的悬挂参数是指拖拉机2个下拉杆与农机具2个下悬挂点连接时，2个悬挂点在水平面内的投影。四边形机构的瞬心位置对犁耕机组的工作质量也有较大的影响。 一般说来，水平面内悬挂参数的选择结果不同可使机构运动瞬心π2有3个位置：在机构的前方、后方、无穷远处，对工作质量的影响结果分别如下： 瞬心在前方 瞬心在后方 瞬心在无穷远处 ⑴瞬心在前方 F n m Rx π2 设某一时刻，土壤阻力Rxy和犁侧板沟壁反力F正好使悬挂机构在水平面内处于平衡状态，则有：∑Mπ2=0，Rxy与F的合力Rx通过瞬心π2才能使机构平衡稳定。则有：Rxy.m－F.n=0 Rxy Rx m n F Rxy π2 +△ Rxy +△F 当某一时刻土壤质地发生了变化，引起了Rxy有增量 （+ΔRxy或-ΔRxy）时，如+Δ Rxy，则将使机构绕瞬心π2 做顺时针运动，通过机构简图做图法知，犁侧板尾部将压向沟墙， 从而也使F产生新的增量+ΔF，因此有： 同样，当Rxy有一负增量-ΔRxy时，在 F 的作用下，机构将绕瞬心做反时针运动，F将产生一减量（-ΔF），∑Mπ2=0。 （Rxy+ΔRxy）.m -（F+ΔF）.n=0。 ⑵瞬心在后方 n m π2 Rxy F 设某一时刻，土壤阻力Rxy和犁侧板沟壁反力F正好使悬挂机构在水平面内处于平衡状态， 则有：∑Mπ2=0，Rxy与F的合力Rx通过瞬心π2才能使机构平衡稳定。则有：Rxy.m－F.n=0 n m π2 Rxy F +△Rxy －△F 当某一时刻，Rxy有一增量Δ+ Rxy，其结果将迫使机构绕瞬心做反时针运动，通过机构运动图不难看出，犁侧板将离开沟墙，F 将有一负增量－ΔF，此时Mπ2≠0，而且将造成机构绕瞬心做进一步的反时针旋转，形成恶性循环，犁将处于斜行状态，机构的扭曲变形将随时发生，无法正常工作。 ⑶瞬心在无穷远处 Rxy F 此时，机构为一平行四边形机构，外力稍有变化即可造成机构的左右摆动，是一种极不稳定的机构。当某一时刻 Rxy有一正增量时，F也将有一增量，但由于机构做平行四边形运动，犁侧板的土壤反力增量不大，与Rxy的增量不相适应， ∑Mπ2≠0。 结论 为了调整的方便及机构自身平衡的需要，在纵垂面内的四连杆机构和在水平面内的四连杆机构的运动瞬心都必须在机构的前方。 思考题 1、耕深调节与耕宽调节的概念？ 2、入土行程？影响入土行程的因素 有哪二个？ 3、为什么三点悬挂机构的瞬心必须 设在机构的前方？ 三、犁耕土壤比阻——单位耕作横断面上的纵向水平分力（kg/cm2，或N/cm2） b a Rx K=Rx /a*b*n Rx——土壤阻力 kg a——单犁体耕深 cm b——单犁体耕宽 cm n——犁铧数量 四、影响牵引阻力的因素 和减少阻力的措施 1、影响牵引阻力的因素： 犁体曲面形状、表面光滑程度、铧刃锋锐程度、耕深、耕宽、前进速度、土壤状况等。 2、减少阻力的措施： ⑴ 降低无效阻力：减轻犁的重量，增强曲面光滑程度，提高铧刃的锋锐程度（自磨刃）等。 软质材料 硬质材料 仿生学应用——脱土减阻 pronotum labrum 臭蜣螂（雄）表面形态 Copris ochus Motschulsky 雌 性 臭 蜣 螂 (a) 雌性臭蜣螂前胸背板 (b) 步甲腹部 (c) 雄性臭蜣螂前胸背板 (d) 达乌尔黄鼠毛 (e) 穿山甲鳞片 b c d e corrugated dimpled scaly scaly 根据蜣螂体表特性设计的仿生犁 Convex dome a ⑵ 设计合理的犁体曲面：犁翼后撇，可减少土垡运动的侧向速度vy，避免侧向过分抛扔土垡，减少抛扔的能量消耗，vy≤1m/s； V Vy Vx 普通犁 高速犁 ⑶ 改变犁体曲面的结构形式： 栅条犁、滚子犁、气（水）隔犁、电极犁、自激振荡犁等； 滚子犁 土垡的运动由滑动摩擦改为滚动摩擦 水隔犁（气隔犁） 喷液体或气体 电极犁 自激振荡犁 振动子 通过高频振荡，减少犁体曲面与土壤的接触时间，从而达到降低摩擦阻力的目的，这种方式在农村所使用的畜力犁上由人工操作，非常普遍。 五、犁耕机组的配套计算 配套计算是指动力与机具之间的合理利用，为设计犁耕机组和正确地使用机组提供理论依据。依据可能与需要等价的基本原则，我们来确定犁耕机组的配套计算公式。 设：a、b——单犁体耕深和耕宽（cm）； n——犁铧个数； λ——牵引