第三章力系的简化概要.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (1)合力的大小 选取图示Axy坐标系，沿横坐标为x处的线荷载集度为 q(x)，在微段dx 上的线荷载集度可视为常量，则：作用在微段dx 上分布力系合力的大小为： 段上荷载图形的面积 整个线荷载的合力大小为： ＝AB段上荷载图形的面积 (2)合力作用线的位置 设合力Fq作用线与x轴交点坐标为，应用合力 之矩定理则有： xc是线段AB上荷载图形 形心的x坐标。 即：沿直线且垂直于该直线分布的同向线荷载，其合力的大小等于荷载图形的面积，合力方向与原荷载方向相同，合力作用线通过荷载图形的形心。 (3)工程中常见的分布荷载的合力及其作用线位置 1)均布荷载 2) 沿斜梁分布的荷载 3）三角形分布荷载： 4）梯形荷载 5、固定端约束与刚结点 （1）固定端约束 1）．约束特点： 连接处有很大的刚性，不允许被约束物体 与约束之间发生任何相对移动和转动，或者说 被约束物体的约束端是完全固定的。 2）实例 雨棚 阳台 挑梁 刚性基础 3）计算简图 4）反力特点 在固定支座 截面处非自由体 不能作任何微小 移动和转动 5）约束反力 空间主动力系 作用下的约束 反力有6个 平面主动力系 作用下的约束 反力有3个 （2）刚结点 1）定义：受力后不发生任何变形的连接点 2）实例 3）简图 边柱 梁 4）变形特点 用刚节点连接的各杆之间的夹角始终保持不变 5）传力特点 既传递力也传递力偶 各杆之间的约束反力与固定支座反力相同。 6)刚结点和铰结点的区别 刚结点： 既传力也传递力偶，各杆之间不能相对转动 铰结点： 只传力不传递力偶，各杆之间可以相对转动 刚结点 铰结点 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (6)正负号规定： 平面力系中的力对点之矩仅仅取决于力矩的 大小和转向，因而力对点之矩是代数量； 约定：顺时针为负，逆时针为正； (4)大小：MO(F)＝±Fh＝2ΔOAB的面积 (5)单位：N·m，kN·m (7)讨论： （a）当力F 的大小等于零，或者力的作用线通过矩 心，即力臂h＝0 时，对矩心的力矩等于零。 （b）力F 沿其作用线移动时，并不改变力对指定点 之矩。 （c）一个力对不同点的矩一般不同，因此必须指明 矩心，力对点之矩才有意义。 1)力偶的定义: 大小相等，方向相反，作 用线不共线但相互平行的一对 力所构成的力系称为力偶。 记作（F,F’） 2)力偶作用平面 力偶中两力作用线所决定的平面称为力偶作用平面； 3)力偶臂 两力作用线间的垂直距离d称为力偶臂。 2 、平面力系中的力偶与力偶矩、力偶系的合成 （1）力偶与力偶矩 4）力偶对物体的转动效应取决于： ① 力偶的大小； ②在力偶作用面内力偶的转向。 因此，平面力系中可用一个代数量表示力偶的转动效应。 5）力偶矩 在平面力系中，可以用力偶中的一个力的大小与力偶臂的长度的乘积，并冠以适当的正负号后所得的代数量，来表示力偶的转动效应，称为力偶矩。 用符号 表示。 力偶矩的大小: 正负号的规定： 为当力偶使得物体逆时针转动时取正号，逆时针转动时取负号。 力偶矩的单位: N.m或kN.m （2）力偶的性质 组成力偶的两个平行力满足等值、反向、不共线的条件，与单独一个力一样，都是独立的最基本的力学量。 性质一 : 力偶不能与一个力等效，即力偶不能合成为一个合力，因此力偶也就不能与一个力相平衡，力偶只能与力偶平衡； 力偶中的两力在任一轴上投影的代数和都等于零，但力偶不是平衡力系。 力偶是最简单的力系。 力和力偶是两个独立的力学元素 这一性质是力偶与力对点之矩的主要区别。 性质二： 力偶中的两力对力偶作用平面内任意点之矩的和恒等于力偶矩，而与矩心位置无关。 性质三 ： 力偶矩是力偶对刚体作用效应的唯一度量，因而在同一平面内的两力偶等效的必要与充分条件是这两力偶矩相等，称为力偶等效性质。 由力偶的这一性质，可得出如下推论： 1）只要力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移动和转动，或者从一个平面平移到另一个平行的平面中去，而不改变它对刚体的效应； 2）只要力偶矩不变，可以相应地改变组成力偶的力和力偶臂的大小，都不会改变原力偶对刚体的作用效应。 力偶矩是力偶对刚体用效应的唯一度量。 常用一段带箭头的弧线表示力偶，其中弧线所在平面代表力偶作用面， 箭头表示力偶在其作 用面