51单片机中断系统讲义含动态演示.pptxVIP

单片机原理及应用技术第六章 51单片机内部功能单元及应用主讲：张志刚部门：电力学院电话六章 51单片机内部功能单元及应用6.3 中断系统6.3.1 中断系统概述中断的概念 在计算机中，由于计算机内部的原因、软硬件的原因，使CPU暂停当前工作，转到需要处理的中断源的服务程序入口（中断响应），一般在入口处执行一跳转指令转去处理中断事件（中断服务）。执行完中断服务后，再回到原来程序被中断的地方继续处理执行程序（中断返回），这个过程称为中断。第六章 51单片机内部功能单元及应用中断过程示意主程序主程序中断服务子程序中断服务子程序断点主程序中断请求中断源中断响应中断返回中断服务第六章 51单片机内部功能单元及应用2.中断系统功能（1）实现中断并返回（2）实现优先排队（3）高级中断能中断低级中断低优先级中断服务主程序高优先级中断服务断点2断点1主程序第六章 51单片机内部功能单元及应用3.中断的优点（1）分时操作 可以使CPU和外设同时工作，使CPU的利用率大大提高（2）实时处理 在实时控制系统中，可在任何时间发出中断申请，CPU可以马上响应加以处理。这样的及时处理在查询方式下几乎不可能。（3）故障处理 计算机在运行过程中，往往会出现预料不到的情况或故障，计算机可以利用中断系统自行处理，而不必停机或报告工作人员。第六章 51单片机内部功能单元及应用4.中断源分类及优先级 51单片机中断源：外部中断、定时器中断、串口中断外部中断0 INT0(P3.2)外部中断外部中断1 INT1(P3.3)定时器中断0 T0(P3.4)中断源定时器中断定时器中断1 T1(P3.5)串口中断 TXD(P3.1) RXD(P3.0)第六章 51单片机内部功能单元及应用中断源的入口地址及优先次序中断源入口地址优先级外部中断00003H0　最高级定时器中断0000BH1　外部中断10013H2定时器中断1001BH3串口中断002BH4　最低级第六章 51单片机内部功能单元及应用6.3.2 中断的控制与实现 中断的控制与实现是通过4个与中断相关的特殊功能寄存器的配置来完成的。寄存器英文名中文名地址TCONtimer control定时器控制寄存器88HSCONserial control串行口控制寄存器98HIEinterrupt enable中断使能寄存器A8HIPinterrupt priority中断优先级寄存器B8H第六章 51单片机内部功能单元及应用定时器控制寄存器TCON位定义位D7D6D5D4D3D2D1D0字节地址TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT088H位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HIT0、IT1：外部中断0、1的触发方式控制位 0：电平方式，低电平有效1：边沿触发方式，下降沿有效IE0、IE1：外部中断0、1的中断请求标志位1：表示INT0、INT1向CPU发出中断请求TR0、TR1：定时器0、1运行控制位（与中断无关）TF0、TF1：定时器0、1溢出中断请求标志位（可由软件或硬件清零）1：表示T0、T1向CPU发出中断请求第六章 51单片机内部功能单元及应用串行口控制寄存器SCON位定义位D7D6D5D4D3D2D1D0字节地址SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI98H位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HTI：串口发送中断请求标志位（硬件自动置1，软件清零）RI：串口接收中断请求标志位（硬件自动置1，软件清零）第六章 51单片机内部功能单元及应用中断使能寄存器IE位定义位D7D6D5D4D3D2D1D0字节地址IEEAESET1EX1ET0EX0A8H位地址AFHAEHADHACHABHAAHA9HA8HEA：中断使能总控制位0：CPU关总中断，屏蔽所有中断请求1：CPU开总中断，可以相应任何使能的中断ES：串行口中断使能控制位ET0、1：定时器中断0、1使能控制位EX0、1：外部中断0、1使能控制位0：除能、禁止状态1：使能、允许状态中断使能总结0：禁止1：允许第六章 51单片机内部功能单元及应用中断优先级寄存器IP位定义位D7D6D5D4D3D2D1D0字节地址IPPSPT1PX1PT0PX0B8H位地址BFHBEHBDHBCHBBHBAHB9HB8H 1：高优先级 0：低优先级 系统复位后，IP各位为0，所有中断源设置为低优先级，（中断顺序按默认优先顺序响应）通过更新IP的值，就可以容易地改变中断源的优先级。高优先级INT0INT0T0T0PX1=1INT1INT1T1T1低优先级TX/RXTX/RX第六章 51单片机内部功能单元及应用5.51单片机的中断优先原则CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先