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智慧型機器人運動控制設計介紹 參考資料:運動控制基本概念/white-paper/3367/zht 智慧型機器人之應用及未來發展 台灣工業技術研究院期刊240期2011年10月號.tw/chi/publication/publication-content.asp?ArticleNBR=3593 授課老師:王明賢 班 級:控晶四乙姓 名:翁敬順學 號:4982c051 一.運動控制基本概念 1.運動控制系統的元件 2.設定、原型製作，與開發軟體 3.運動控制器 4.移動類型 5.馬達放大器與驅動 6.馬達與機器元素 7.反饋(Feedback)裝置與運動I/O 二.智慧型機器人之應用及未來發展 1.機器手於產業自動化之技術開發與應用 運動控制基本概論 1.運動控制系統的元件 下圖即顯示運動控制系統的不同元件。  圖 1. 運動控制系統的元件 應用軟體 – 應用軟體可設定目標位置與運動控制軌跡 (Profile) 運動控制器 – 運動控制器如同系統的大腦，可管理目標位置與運動軌跡、建立馬達所