周衍柏《理论力学教程(第三版)》电子教案 第二章1-2质点组力学.pptVIP

第二章 质点组力学 导读 质点组 系统内力 系统外力 质心 §2.1 质点组 1．质点组的内力和外力 设 有n个质点构成一个系统 第i个质点： 外力 内力 质量 i F1 m1 m2 F2 2 质心 质点组质量分布的平均位置，称为质点系的质量中心简称“质心” n个质点，质量： m1，m2，?，mn 质心位置： 位置矢量： ? z y x C 质心位置的分量式： 连续体的质心位置： 对于密度均匀，形状对称的物体，其质心都在它的几何中心. 说明： 例1 水分子 H2O 的结构如图. 每个氢原子和氧原子之间距离均为 d = 1.0×10 -10 m, 氢原子 和氧原子 两条连线间的夹角为θ = 104.6°. 求水分子的质心． O H H o C d d 52.3o 52.3o 解: 由于氢原子对 x 轴对称，故 yC = 0 . 代入数据 xC = 6.8×10-12 m 例2 求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. 解 在半球壳上取一圆环, 其质量　 由于球壳关于 y 轴对称，故 xC = zC = 0 O θ R 小 结 1 质点组有许多相互连系着的质点所组成的系统 2 内力: 质点组中质点间相互作用力 3 质点组中任何两个质点相互作用满足牛顿运动第三定律 4 质心: 质点组的全部质量认为集中在质心上. §2.2 动量定理与动量守恒律 质点组动量定理 质心运动定理 质点组动量守恒定理 导读 1 动量定理 设 有n个质点构成一个系统 第i个质点： 外力 内力 初速度 末速度 质量 i 由质点动量定理： 其中： 系统总末动量： 系统总初动量： 合外力的冲量： m2 m1 质点组的动量定理： 质点组所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。 微分式： 质心位置公式： 结论： 质点系的总动量等于总质量与其质心运动速度的乘积。 由质点系动量定理的微分式可得： 2 质心运动定理 质心运动定理： 作用于质点系上的合外力等于质点系的总质量与质心加速度的乘积。 质心的两个重要性质： 系统在外力作用下，质心的加速度等于外力的矢量和除以系统的总质量。 （2） 系统所受合外力为零时，质心的速度为一恒矢量，内力既不能改变质点系的总动量,也就不能改变质心的运动状态 。 （1） 3 动量守恒定律 系统所受合外力为零时, 系统的总动量保持不变 条件： 1 系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量不变，而是指系统动量总和不变 2 当外力作用远小于内力作用时，可近似认为系统的总动量守恒 (如：碰撞，打击等) 动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的定律之一，它不仅适合宏观物体，同样也适合微观领域 例1、当质量为m的人在质量为M的车上行走时,如车与地的摩擦可以忽略,已知人对地速度为v1,或已知人对车的速度为v’, 试计算车对地的速度v2.设开始时人和车相对地是静止的. v1 m v2 M 解: 由于重力和地面支持力抵消,各种阻力忽略,故系统动量守恒,如已知人对地速度为v1,而开始时人和车相对地是静止 得 如已知人对车速度为v’,则应用动量守恒时要写成同一惯性系中的速度, 所以 得 例2 火箭以2.5?103m/s的速率水平飞行，由控制器使火箭分离。头部仓m1=100kg，相对于火箭的平均速率为103 m/s 。火箭容器仓质量m2=200 kg。求容器仓和头部仓相对于地面的速率。 解： v= 2.5?103 m/s vr= 103 m/s 设：头部仓速率为v1，容器仓速率为v2 小 结 1 质点组动量定理: 质点组动量对时间的微商等于作用在质点组上所有外力的矢量和 2 质心运动定理: 质点组质心的运动等价于一个质点的运动. 3 动量守恒律: 外力(分量)为零. 条件：