自动控制原理系统的频率响应和稳定性(三)讲稿.doc

实 验 报 告 课程名称 自动控制原理 实验名称 自动控制根轨迹实验 系统的频率响应和稳定性 实验时间 2010 年 12 月 4 日 指导单位 指导教师 学生姓名 班级学号 学院(系) 自动化 专 业 3.0 实验目的 绘制并观察典型开环系统的Nyquist围线。 绘制并观察典型开环系统的Bode 图。 运用Nyquist准则判断闭环系统的稳定性。 初步掌握相关MATLAB指令的使用方法。 预习要求 开环Nyquist曲线、Bode图的基本成图规律。 典型开环系统Nyquist围线的成图规律。 Nyquisi原理和使用要领。 阅读和了解相关的MATLAB指令。 实验内容 （必做内容）使用sisotool交互界面研究典型开环系统的频率特性曲线，并进行闭环系统稳定性讨论。 以下各小题的要求： 根据所给开环传递函数的结构形式，绘制相应的幅相频率曲线和对数幅相频率曲线。 显示出曲线对应的开环传递函数具体表达式。 假如MATLAB指令绘制的幅相频率曲线不封闭，或用文字说明所缺部分曲线的走向，或在图上加以添加所缺曲线；曲线与(-1,j0)点的几何关系应足够清晰，能支持判断结论的导出。 对该开环函数构成的单位负反馈系统的稳定性作出判断，说明理由；假如闭环不稳定，则应指出不稳定极点的数目。 ，其中