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第六章 MCS-51的串行口 授课教师: 张 勇 机电学院机械制造及自动化系 6.1 概述 MCS-51单片机内部有一个功能很强的全双工的异步串行通信口(UART) 通常把计算机与外界的数据传送称为通信 通信的方式:并行通信和串行通信;异步通信与同步通信 串行通信的传送机制:单工、半双工、全双工 串行口的结构 串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄存器SCON 电源控制寄存器PCON IE与IP 串行口方式0 SM0、SMl=00时,串口工作于方式0 方式0:同步移位寄存器方式,波特率固定为fosc/12。 由RXD(P3.0)引脚输入或输出数据 由TXD(P3.1)引脚输出同步移位时钟 接收/发送的是8位数据,传输时低位在前 一般用于I/O口扩展 发送:当执行任何一条写SBUF指令(MOV SBUF, A)时,就启动串行数据的发送。 接收:当满足REN=1(允许接收)且接收中断标志RI=0时,就会启动一次接收过程 串口方式0工作原理图 方式0工作时序 方式0的应用(1) 方式0的应用(2) 串行口方式1 SM0、SMl两位为01时,串行口以方式1工作 方式1:10位通用异步通信 一帧信息为10位:1位起始位(0)、8位数据位(低位在前)、1位停止位(1) TXD(P3.1)是发送端 RXD(P3.0)是接收端 采用T1作为串行口接收和发送的波特率发生器,数据传输波特率可调,由T1的溢出率决定,可用程序设定 方式1波特率= ×定时器1的溢出率 式中SMOD为PCON寄存器的最高位的值(0或1)。 方式1工作原理 方式1输出 串行口以方式1输出时,数据位由TXD端输出,发送一帧信息为10位,1位起始位0,8位数据位(先低位)和1位停止位1,CPU执行一条数据写发送缓冲器SBUF的指令,就启动发送。当发送完数据位,置“1”中断标志位TI。 方式1输入 串行口以方式1输入时(REN=1,SM0、SMl=01),以所选波特率的16倍的速率采样RXD引脚状态,当采样到RXD端从1到0的跳变时就启动定时器,接收的值是3次采样中至少两次相同的值,以保证可靠无误。当检测到起始位有效时,开始接收一帧其余的信息。一帧信息为10位,1位起始位,8位数据位(先低位),1位停止位。 当满足以下两个条件时:(1)RI=0;(2)收到的停止位=1或SM2=0时,停止位进入RB8,且置1中断标志RI。若这两个条件不满足,信息将丢失。 方式1工作时序 串行口方式2与方式3 当SM0、SM1两位为10或11时,串行口工作于方式2或方式3,此时串行口被定义为9位异步通讯接口。两种工作方式除波特率的确定方式不一样外,工作原理相同。其波特率分别由下式确定: 方式2波特率= ×振荡器频率 方式3波特率= ×定时器1的溢出率 方式2、3工作原理 1. 方式2、3输出 发送数据由TXD端输出,发送一帧信息为11位,一位起始位0,8位数据位(先低位),一位可程控为1或0的第9位数据,一位停止位。附加的第9位数据即SCON中的TB8(SCON中D3位)的值,TB8由软件置1或清0,可以作为多机通讯中的地址或数据的标志位,也可以作为数据的奇偶校验位。 2.方式2、3输入 SM0、SMl两位为10,且REN=1时,允许串行口以方式2接收数据。数据由RXD端输入,接收11位信息:1位起始位0,8位数据位,1位附加的第9位数据,1位停止位1。当接收器采样到RXD端从1到0的跳变,并判断起始位有效后,便开始接收一帧信息。在接收器收到第9位数据后,当RI=0且SM2=0或接收到的第9位数据位为1时,接收到的数据送人SBUF(接收缓冲器),第9位数据送人RB8,并置“1”RI。若不满足这两个条件,接收的信息被丢失。 波特率的设计 串口通讯程序设计单片机与PC机通讯的接口设计 控制系统计算机接口技术 Harbin Institute of Technology 数据传输格式:数据帧 波特率:每秒钟传送的二进制数码的位数,单位为b/s 串行口的功能及其应用场合 功能:数据通讯和系统扩展 应用场合:PC机与单片机数据交互、远程通讯、 多机通信等 组成:发送SBUF、接收SBUF、发送控制器、接收控制器、输入移位寄存 器、输出控制门 两个特殊功能寄存器SCON和PCON用来控制串行口的工作方式和波特率 波特率发生器:主要由T1及内部的一些控制开关和分频器,它提供串行 口的时钟信号为TXC(发送时钟)和RXC(接收时钟)。相应的控制波特率 发生器的特殊功能寄存器有:TMOD、TCON、PCO
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