第六章-GPS基线解算1.ppt

* 质量的参考指标② 观测值残差的RMS 定义： 观测值残差的RMS（Root Mean Square/均方根） 实质 反映了观测值与参数估值间的符合程度 一定程度地反映了观测值质量的优劣 一般认为，RMS越小越好 观测值的均方根误差 观测值的残差 观测值的数量 * 质量的参考指标③ RATIO 定义 实质 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，该值总大于等于1，值越大，可靠性越高。 这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件（卫星星座的几何图形的分布和变化）的好坏有关。 * 质量的参考指标④ RDOP 定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根，即 实质： RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，对于某条基线， 其RDOP值大小与观测时间段有关。 RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 * 影响基线解算结果的因素① 基线解算时所设定的起点坐标不准确 影响方式：导致基线向量发生偏差 影响程度： 起点坐标的偏差 GPS卫星轨道高度 基线向量的偏差 基线长度 * 影响基线解算结果的因素② 少数卫星的观测时间太短 影响方式：导致与该卫星有关的整周未知数固定困难 影响程度：对于基线解算来讲，对于参与计算的卫星，如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将严重影响整个基线解算结果的质量 * 影响基线解算结果的因素③ 在整个观测时段中，有个别卫星或个别时间段周跳太多，致使周跳修复不完善 影响方式：导致整周未知数固定困难 影响程度：严重影响基线向量的质量 * 影响基线解算结果的因素④ 在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大 影响方式：导致基线向量质量下降，严重时导致整周未知数固定困难 影响程度 随多路径效应的严重程度，对基线质量的影响将有所不同 多路径效应对基线向量的水平方向影响较大 * 影响基线解算结果的因素⑤ 对流层折射影响或电离层折射影响较大 影响方式：导致基线向量质量下降，严重时导致整周未知数固定困难 影响程度 随大气折射影响的严重程度，对基线质量的影响将有所不同 大气折射影响对基线向量的垂直方向影响较大 其它因素 卫星轨道误差较大 数学模型问题：地球潮汐、地球自转、卫星姿态及天线相位中心问题等 * 基线的精化处理方法① 基线起点坐标不准确的应对方法 使用坐标精度高的点作为起算点 获取较为准确坐标的方法（两种） 与已知点（IGS跟踪站）联测（可获得分米级以上精度的地心坐标） 长时间单点定位（数小时单点定位，可获得米级精度的地心坐标） 所有基线从一点或由该点衍生出的点起算 基本起算点 衍生点 衍生点 衍生点 衍生点 * 基线的精化处理方法② 卫星的观测时间太短的应对方法 删除该卫星的观测数据，不让其参与基线解算 周跳的应对方法 在发生周跳处增加新的模糊度参数 删除周跳严重的时间段的方法 多路径误差的应对方法 缩小编辑因子的方法来剔除残差较大的观测值 删除多路径误差严重的时间段或卫星的数据 * 基线的精化处理方法③ 对流层或电离层折射影响过大的应对方法 提高截止高度角，剔除易受对流层或电离层影响的低高度角观测数据 采用模型对对流层和电离层延迟进行改正 如果GPS观测值是双频观测值，则可采用无电离层观测值（Iono-free）来进行基线解算 ?2005~2012. 黄劲松 武汉大学 测绘学院 GPS测量与数据处理 * 第六章 GPS基线解算 * * 本章内容 概述 基线解算模式 基线解算的过程及结果 基线解算的质量控制 1. 概述 * * GPS测量数据处理的流程 四个阶段： 1. 数据传输 2. 格式转换（可选） 3. 基线处理 4. 网平差 2. 基线解算模式 * * 基线向量解 基线边长与基线向量 基线边长 基线向量 基线边长（左）与基线向量（右） * 基线向量解 基线向量的表达方式 空间直角坐标的坐标差 大地坐标的坐标差 站心地平坐标的坐标差 * 同步观测基线间的误差相关性 A B C 提示：由于在计算AB、AC两条基线向量时，均用到了A点的观测数据，因而A点观测数据中的误差将同时对这些基线产生影响。 * 基线解算模式 单基线解/基线模式 多基线解/时段模式 整体解/战役模式 * 单基线解/基线模式① 解算方法 一次仅同时提取两台GPS接收机的同步观测数据进行基线解算。 特点 每条基线都是在一个独立的解算过程中完成 模型简单，参数较少，计算量小 解算结果无法反映同步观测基线间的误差相关性 无法充分利用观测数据之间的关联性 适用范围 一般工程应用 * 单基线解/基线模式