第3章 PLC程序设计基础-V1.pptx

第3章 PLC程序设计基础 3-1 可编程序控制器的编程语言概述 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5X5X6梯形图1继电接触控制系统电路图很相似； 2简单直观。XO YOX1 Y1Y2X3 Y3指令表由若干条指令组成的程序叫指令表程序。 LD X0OUT Y0 LDI X1OUT Y1OUT Y2 LD X3OUT Y3顺序功能图1）相当于应用软件中的逻辑框图；2）用来编制顺序控制程序。数学运算数据处理图形显示报表打印便于实现结构文本PASCAL BASIC C等高级语言 梯形图的主要特点编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器;梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时可以假想有一个 能流从左向右流动;每一个梯级从起始母线——触点——输出继电器——母线;梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可无限次使用,触点仅有接通和断开两种状态。触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联;梯形图中的线圈应该放在最右边。 3-2 FX-PLC基本逻辑指令编程技术1. LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END、NOP指令LD(Load):取指令，用于常开触点与左母线的连接。 LDI（Load Inverse）：取反指令，用于常闭触点与左母线的连接。AND：与指令，用于常开触点的串联，即完成逻辑“与”运算。ANI（And Inverse）：与反指令，用于单个常闭触点的串联，即完成逻辑“与非”运算。OR：或指令，用于单个常开触点的并联，即完成逻辑“或”运算。ORI（Or Inverse）：或反指令，用于单个常闭触点的并联，即完成逻辑“或非”运算。OUT：线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈。END：用于表示程序的结束，它是无编程元件的独立指令。NOP：空操作指令或称空处理指令，用于程序的修改。2.ANB与ORB指令ANB（And Block）：电路块串联指令，用于电路块与前面电路之间的串联。ORB（Or Block）：电路块并联指令，用于电路块与前面电路之间的并联。LD X0OR X1LD X2AND X3LDI X4ANI X5ORBOR X6ANBOR X7OUT Y73. SET、RST、PLS、PLF指令SET：置位指令，用于对输出继电器Y、部分辅助继电器（M0~M3071）和状态器Ｓ的置位（通电），当控制SET的控制信号消失以后，仍然可保持。RST：复位指令，用于对输出继电器Y、部分辅助继电器（M0~M3071）和状态器S以及C、T复位（断电），当控制RST的控制信号产生以后，使得原来处于通电状态的输出继电器Y部分辅助继电器（M0~M3071）和状态器S的断电。PLS（Pulse）：脉冲上升沿微分输出指令，作用元件为部分辅助继电器（M0~M3071），可在输入的宽脉冲上升沿时产生一个宽度等于PLC扫描周期的触发脉冲信号。PLF：脉冲下降沿微分输出指令，作用元件为部分辅助继电器（M0~M3071），可在输入的宽脉冲下降沿时产生一个宽度等于PLC扫描周期的触发脉冲信号。PLS和PLF指令的作用元件为M0~M3071和Y，各占据2个步序号（语句号），常用于计数器、寄存器和积算定时器提供复位脉冲。如图3-3示的梯形图和指令表表示了上述指令的用法。4. LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令LDP：上升沿检测运算开始指令，可使编程元件的触点在上升沿时仅接通一个扫描周期。LDF：下降沿检测运算开始指令，可使编程元件的触点在下降沿时仅接通一个扫描周期。ANDP：上升沿检测串联连接指令，可使编程元件的触点在上升沿时仅接通一个扫描周期。ANF：下降沿检测串联连接指令，可使编程元件的触点在下降沿时仅接通一个扫描周期。ORP：上升沿检测并联连接指令，可使编程元件的触点在上升沿时仅接通一个扫描周期。ORF：下降沿检测并联连接指令，可使编程元件的触点在下降沿时仅接通一个扫描周期。6.MC、MCR指令MC (Master Control):主控指令，用于主控电路块的起点。MCR(Master Control Reset):主控复位指令，用于主控电路块的终点。MC指令的作用元件为M0~M3071和Y，MCR指令的作用元件为N。嵌套主控MC与主控复位MCR指令的说明（1）主控指令的触点在梯形图中与一般触点相垂直。（2）在使用主控触点后,相当于