运动控制系统第1章 绪论(含补充).ppt

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 第1章 绪论 内 容 提 要 1.1 运动控制系统及其组成 1.2 运动控制系统的历史与发展 1.3 运动控制系统转矩控制规律 1.4 生产机械的负载转矩特性 1.5 电机控制的应用实例 现代运动控制技术 电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科 。 图1-1运动控制及其相关学科 1.1 运动控制系统及其组成 图1-2 运动控制系统及其组成 运动控制系统的控制对象——电动机 从类型上分 直流电动机、交流感应电动机（交流异步电动机）和交流同步电动机。 从用途上分 用于调速系统的拖动电动机和用于伺服系统的伺服电动机。 运动控制系统的功率放大与变换装置 电力电子型功率放大与变换装置 半控型向全控型发展 低频开关向高频开关发展 分立的器件向具有复合功能的功率模块发展 运动控制系统的控制器 模拟控制器 物理概念清晰、控制信号流向直观 控制规律体现在硬件电路 线路复杂、通用性差 控制效果受到器件性能、温度等因素的影响 运动控制系统的控制器 以微处理器为核心的数字控制器 硬件电路标准化程度高 控制规律体现在软件上，修改灵活方便 拥有信息存储、数据通信和故障诊断等功能 运动控制系统的控制器 模拟