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CameraLink 图像采集接口电路 1．Camera Link标准概述 Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。 低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。 如图1 所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。 图1 2．Channel Link的多路复用（Camera Link标准） 标准的 Camera Link 是由多路 Channel Link 复用而成的，不仅包含相机图像数据信号和时钟信号，而且还包含相机的控制信号和串行通信信号。 Camera Link 的接口配置包括：基本模式 (Base Configuration) 、中级模式 (Medium Configuration) 、完整模式 (Full Configuration) 。在基本模式中，一对 Channel Link 信号发送驱动器和接收器随同 4 对用来控制相机的 RS- 644 LVDS 收发器和 2 对用来协调相机和采集卡间串行通信的 RS- 644 LVDS 收发器协同工作。一对 Channel Link 信号发送驱动器和接收器仅局限于 28 位并行视频数据传输，因此基本模式就不能够满足所有的视频传输情况。中级模式包括 2 对 Channel Link 信号发送驱动器与接收器和与之随同的用于相机控制和串行通信的 LVDS 线对。中级模式最高可传输 56 位并行视频数据。完整模式包括了 3 对 Channel Link 信号发送驱动器和接收器和与之随同的用于相机控制和串行通信的 LVDS 线对。完整模式最高可传输 84 位的视频数据。 图2 Camera Link 接口的配置模式 关于 Camera Link 的各种接口配置模式如图 2 所示，基本模式配置下只需要一条标准的电缆连接相机和图像采集卡，而中级模式和完整模式的配置下，则需要 2 条标准电缆 1 ．端口定义 一个端口定义为一个 8 位的字，在这个 8 位的字中，最低的 1 位（ LSB ）是 bit0 ，最高的 1 位（ MSB ）是 bit7 。 Camera Link 标准使用 8 个端口，即端口 A 至端口 H 。 2 ．端口分配 在基本配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到唯一的 Camera Link 驱动器 / 接收器对上；在中级配置模式中，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上；在完整配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到第一个驱动器 / 接收器对上，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上，端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器 / 接收器对上（见图2 ）。表1 给出了三种配置的端口分配， Camera Link 芯片及连接器的使用数量情况。 表1 3种配置模式的端口分配 配置模式 端口 芯片数量 连接器数量 基本 A,B,C 1 1 中级 A,B,C,D,E,F 2 2 完整 A,B,C,D,E,F,G, H 3 2 每一个 Camera Link 驱动器都有标注着从 TX0 至 TX27 的 28 个数据输入引脚，相应的接收器有标注着从 RX0 至 RX27 的 28 个数据输出引脚。 3 ．端口的位分配 从表2 中我们可以看出在 3 种 Camera Link 配置模式中，图像数据位是怎样分配到端口的。这种位分配方式已经被应用于市场上最流行的相机上了。 表2 Camera Link 接口