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1 17 第17章 直流电机的运行 1 [内容] [要求] 17.3 直流电动机的机械特性 17.1 直流电机的基本方程式 17.2 直流发电机的运行特性 17.4 直流电动机的起动、调速和反转 掌握直流电机的电动势、功率和转矩平衡方程式。 掌握直流发电机的空载特性和外特性、并励发电机的自励条件。 掌握直流电动机的自然机械特性和人为机械特性。 掌握直流电动机的起动、调速及反转的原理及方法。 1 17.1 直流电机的基本方程式 电动机 一、电动势平衡方程式 发电机 电动势平衡方程式 功率平衡方程式 转矩平衡方程式 （以并励电机为例） 电枢回路总电阻 他励电机： 发电机 电动机 二、功率平衡方程式 1．功率流程图 发电机：将机械能转换成电能； 电动机：将电能转换成机械能。 在能量转换过程中将产生损耗。 2．损耗 电枢铁耗 电枢铁心中磁场交变引起的铁心损耗，主极铁心中没有铁耗。 机械损耗 由转动部件摩擦所引起的损耗。 附加损耗 由于齿槽存在及漏磁场畸变等多种因素所引起的损耗。 电枢铜耗 电枢绕组电阻和电刷接触电阻上的损耗 励磁铜耗 空载损耗 P0 （对于他励电机，励磁损耗由励磁电源提供，不出现在图中。） 不变损耗： (0.5~1)%PN 可变损耗： 3．输入、输出、电磁功率 输入功率 发电机：指转轴上输入的机械功率； 电动机：指