武丽梅主编机械原理CH08答案.pptVIP

机械原理 沈阳航空工业学院 6．连杆机构的运动连续性 3、作图法设计四杆机构 (1)按连杆预定位置设计四杆机构 2）假设固定铰链A、D已知，求活动铰链B、C a）已知连杆两个预定位置 b）已知连杆三个预定位置 (2)按两连架杆预定位置设计四杆机构 1）按两连架杆两组对应位置设计四杆机构 基本方法:反转法？ (2)按两连架杆预定位置设计四杆机构 1）按两连架杆两组对应位置设计四杆机构 b）已知机架长度、两连架杆两组对应转角，设计四杆机构(以C2D为新机架)。 c）已知机架长度、两连架杆两组对应转角，设计四杆机构（以AB2为新机架） (1)按连杆预定位置设计四杆机构 d）已知机架长度、两连架杆两组对应转角，设计四杆机构（以AB1为新机架）。 2）按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知机架长度、两连架杆三组对应转角，设计四杆机构（以C1D为新机架）。 主要内容 1．连杆机构：具有连杆的低副机构。 连杆：不直接与机架相联的中间构件。 2．平面四杆机构的基本型式： 铰链四杆机构，它包含： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 3．平面四杆机构的演化方法： （1）改变构件的形状和相对尺寸；