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复杂控制系统设计 复杂控制系统 单回路控制系统是过程工业中最常用的控制系统。但由于被控对象的复杂性，有时单回路控制系统无法达到要求的控制质量。 单回路控制系统是对一个过程参量进行检测，用一个控制量进行闭环控制的系统。 在经典控制系统中，凡是根据一个以上的控制量进行控制的系统均称为复杂控制系统。因此复杂控制系统的类型较多。 典型的有串级控制系统、前馈-反馈控制系统、比值控制系统、均匀控制系统等。其中，串级控制系统是工程上除了单回路控制系统外使用最多的控制方案。 串级控制系统 具有如图结构的复杂控制系统称为串级控制系统。它在结构上形成了两个闭环，外面的环，称为主环或主回路；里面的环，称为副环或者副回路。 串级控制系统的主环和副环都有各自的控制对象、测量变送元件和调节器。主环的控制对象称为主被控参数。副环的控制对象称为副被控参数。 串级控制系统的组成 串级控制系统只有一个执行器 两个调节器的作用不相同，主调节器具有独立的设定值，副调节器没有独立的设定值，主调节器的输出为副调节器的设定值。 副调节器的输出信号，改变调节阀的开度，控制副被控参数，通过副参数调节主参数。 主回路是定值控制系统，副回路为随动控制系统。 串级控制系统中尽管有两个被控参数，但只保证主被控参数满足工艺要求。 管式加热炉出口温度控制系统设计 管式加热炉是石油工业生产中常用的设备之一，工艺要求被加热物料离开加热炉时