TMS320C613 DSP的Flash启动设计.docVIP

/data/html/2007-6-15/41753.html 引 言 随着近年来数字信号 HYPERLINK /product/searchfile/8213.html \t _blank 处理器( HYPERLINK /product/searchfile/3007.html \t _blank DSP)技术的迅猛发展，其越来越广泛地应用于国民经济的各个领域中。其中， HYPERLINK /data/iccompany/detail2.html \t _blank TI公司推出的TMS320C6000系列DSP器件更是在许多需要进行大量 HYPERLINK /product/searchfile/19196.html \t _blank 数字信号处理运算并兼顾高实时性要求的场合得以应用。TMS320C6000系列DSP的系统设计过程中，DSP器件的启动加载设计是较难解决的问题之一。 C6000系列DSP的启动加载方式包括不加载、主机加载和 HYPERLINK /icstock/260/EMIF.html \t _blank EMIF加载3种。 3种加载方式的比较：不加载方式仅限于 HYPERLINK /product/searchfile/310.html \t _blank 存储器0地址不是必须映射到RAM空间的器件，否则在RAM空间初始化之前 HYPERLINK /product/searchfile/5590.html \t _blank CPU会读取无效的代码而导致错误；主机加载方式则要求必须有一外部主机控制DSP的初始化，这将增加系统的成本和复杂度，在很多实际场合是难以实现的；EMIF加载方式的DSP与外部ROM／ HYPERLINK /stock-ic/FLASH.html \t _blank Flash HYPERLINK /product/searchfile/5540.html \t _blank 接口较为自由，但片上Bootloader工具自动搬移的代码量有限(1 KB／64 KB)。本文主要讨论常用的EMIF加载方式。 1 EMIF加载分析 实际应用中，通常采用的是EMIF加载方式，把代码和数据表存放在外部的非易失性存储器里(常采用Flash器件)。 下面以TMS320C6000系列中最新的浮点CPU—— HYPERLINK /icstock/225/TMS320C6713.html \t _blank TMS320C6713(简称“C6713”)为例，详细分析其EMIF加载的软硬件实现。 硬件方面，其与16位宽度的Flash器件的接口如图1所示。 对于不同的DSP器件，加载方式的配置 HYPERLINK /product/searchfile/10231.html \t _blank 引脚稍有不同。C6713的配置引脚及其定义如表1所列。 应用程序的大小决定了片上的Bootloadet工具是否足够把所有的代码都搬移到内部RAM里。对于C6713，片上的Bootloader工具只能将1 KB的代码搬入内部RAM。通常情况下，用户应用程序的大小都会超过这个限制。所以，需要在外部Flash的前1 KB范围内预先存放一小段程序，待片上Bootloader工具把此段代码搬移入内部并开始执行后，由这段代码实现将Flash中剩余的用户应用程序搬移入内部RAM中。此段代码可以被称作一个简单的二级Bootloader。 图2所示为使用二级Bootloader时的CPU运行流程。 使用二级Bootloader需要考虑以下几个事项： ◇需要烧写的COFF(公共目标文件格式)段的选择； ◇编写二级Bootloader； ◇将选择的COFF段烧入Flash。 一个COFF段就是占据一段连续存储空间的程序或数据块。COFF段分为3种类型：代码段、初始化数据段和未初始化数据段。 对于EMIF加载方式，需要加载的镜像由代码段(如．vectors和． HYPERLINK /product/searchfile/10366.html \t _blank text等)和初始化数据段(如．cinit，．const，． HYPERLINK /icstock/659/SWITCH.html \t _blank switch，．data等)构成。另外，可以单独定义一个．boot-load段存放二级Bootloader。此段也需要写入Flash。 所有未初始化的数据段(如．bss等)都不需要烧入到Flash中。 2 二级Bootloader的编写 由于执行二级Bootloader时C的运行环境还未建立起来，所以必须用汇编语言编写。二级Bootloader可参照其他类似文献及TI相关文档。此处不再赘述。 CCS中用户工程编译链接后产生的．map